现代控制理论

【现代控制理论】第2-5章课后题刷题笔记

不知道是谁2

控制程序确定执行步长，也就是输出信号更新频率控制程序确定执行步长，也就是输出信号更新频率，通常是基于以下几个因素：1. 采样周期：采样率决定了控制算法的运行速度。这取决于应用的具体需求和物理系统的响应特性。例如，在实时控制系统中，采样速率通常要足够快以捕捉系统的动态变化，并且要避免因为采样间隔过大导致的信息丢失或滞后。

【matlab】李雅普诺夫稳定性分析目录引言一、基本概念二、李雅普诺夫稳定性分析方法1. 第一方法（间接法）2. 第二方法（直接法）三、应用与发展