CompletionFormer 点云补全 学习笔记

目录

依赖项

数据集

[KITTI DC](#KITTI DC)

[NYUv2 提供深度图](#NYUv2 提供深度图)

模型


依赖项

复制代码
conda create -n completionformer python=3.8
conda activate completionformer
# For CUDA Version == 11.3
pip install torch==1.10.1+cu113 torchvision==0.11.2+cu113 torchaudio==0.10.1+cu113
pip install mmcv-full==1.4.4 mmsegmentation==0.22.1  
pip install timm tqdm thop tensorboardX opencv-python ipdb h5py ipython Pillow==9.5.0 

dcv v2

数据集

KITTI DC

depth velodyne 深度测速仪

NYUv2 提供深度图

复制代码
$ cd PATH_TO_DOWNLOAD
$ wget http://datasets.lids.mit.edu/sparse-to-dense/data/nyudepthv2.tar.gz
$ tar -xvf nyudepthv2.tar.gz

After that, you will get a data structure as follows:

复制代码
nyudepthv2
├── train
│    ├── basement_0001a
│    │    ├── 00001.h5
│    │    └── ...
│    ├── basement_0001b
│    │    ├── 00001.h5
│    │    └── ...
│    └── ...
└── val
    └── official
        ├── 00001.h5
        └── ...

Note that the original full NYUv2 dataset is available at the official website.

After preparing the dataset, you should generate a json file containing paths to individual images.

复制代码
$ cd THIS_PROJECT_ROOT/utils
$ python generate_json_NYUDepthV2.py --path_root PATH_TO_NYUv2

模型

318M

相关推荐
伊成1 小时前
docker安装Consul笔记
笔记·docker·consul
zstar-_1 小时前
Claude code在Windows上的配置流程
笔记·算法·leetcode
hi0_62 小时前
03 数组 VS 链表
java·数据结构·c++·笔记·算法·链表
Wy. Lsy3 小时前
Kotlin基础学习记录
开发语言·学习·kotlin
The_Killer.4 小时前
格密码--数学基础--06对偶空间与对偶格
学习·线性代数·密码学
Andy杨4 小时前
20250712-1-Kubernetes 监控与日志管理-K8s日志管理与维护_笔记
笔记·容器·kubernetes
撰卢4 小时前
【个人笔记】负载均衡
运维·笔记·负载均衡
栈溢出了5 小时前
MyBatis实现分页查询-苍穹外卖笔记
java·笔记·mybatis
彤银浦5 小时前
Web学习笔记3
前端·笔记·学习·html5
之歆5 小时前
Python-魔术方法-创建、初始化与销毁-hash-bool-可视化-运算符重载-容器和大小-可调用对象-上下文管理-反射-描述器-二分-学习笔记
笔记·python·学习