navigation2-humble依赖

记录一下安装navigation2前,需要手动安装的一些依赖

下面的humble换成对应的linux版本即可

sudo apt-get install ros-humble-bondcpp

sudo apt-get install ros-humble-test-msgs

sudo apt-get install ros-humble-behaviortree-cpp-v3

sudo apt-get install ros-humble-diagnostic-updater

sudo apt-get install libgraphicsmagick++-dev

sudo apt-get install libceres-dev

sudo apt-get install xtensor-dev

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