【halcon/C#】弧度和角度的转换

简单介绍

HALCON软件中的一个操作符tuple_rad,它用于将度量单位的元组转换为弧度。该操作符接受一个输入元组并返回一个浮点数形式的弧度元组。不支持字符串转换,并且可以在多线程环境中全局并行运行。

关键段落

  • 操作符名称: tuple_rad
  • 功能描述: 将度量单位的元组转换为弧度单位。
  • 签名: tuple_rad(Deg : Rad)
  • 参数 :
    • Deg: 输入控制参数,接受实数或整数数组作为输入元组。
    • Rad: 输出控制参数,返回实数形式的输入元组,单位为弧度。
  • 并行化: 该操作符支持独立并行运行,并且可以在任何线程中调用。
  • 模块: 属于HALCON的Foundation模块。
  • 相关操作符: tuple_deg,用于将弧度转换为度。

寻根溯源

在HALCON软件的上下文中,"Deg" 和 "Rad" 分别是 "Degrees" 和 "Radians" 的缩写。

  • Deg 是 "Degrees" 的缩写,表示度,是角度的度量单位之一,常用于日常测量和导航。
  • Rad 是 "Radians" 的缩写,表示弧度,是另一种角度的度量单位,常用于数学和物理学中,特别是在三角函数和微积分中。

在数学和工程领域,角度可以用度或弧度来表示。1度等于π/180弧度,而1弧度等于180/π度。HALCON软件中的tuple_rad操作符就是用来将度量单位转换为弧度单位的。

对比记忆

tuple_rad : 是将度转换为弧度单位, 所以这里函数里的rad是告诉你输出的是弧度!
tuple_deg:是反过来! deg,转换为度!

他们在halcon 中还有简写的方式:

a:= rad(180) 结果为:3.14159

b:= deg(3.1415926): 结果为:180

在C#中对应的函数写法

csharp 复制代码
 HOperatorSet.TupleRad(...)
 HOperatorSet.TupleDeg(...)

学单词

  1. Degrees(度):

    • 表示角度的单位。一个完整的圆有 360 度
    • 例如:90 度表示四分之一圆周。
  2. Radius(半径):

    • 指从圆心到圆周边的距离。
    • 例如:如果一个圆的半径是 5cm,表示从圆心到圆周的距离是 5cm。
  3. Diameter(直径):

    • 指穿过圆心连接两点的线段,也就是两倍的半径。
    • 例如:如果半径是 5cm,直径就是 10cm
  4. Radians(弧度):

    • 另一种角度单位,2π 弧度等于一个完整的圆。1 弧度大约等于 57.3 度。
    • 例如:π 弧度是半个圆,相当于 180 度。

记忆窍门:

  • 半径是 R 开头,代表 Radius
  • 直径的 D 开头可以让你联想到 Diameter两倍半径。
  • 度数(Degrees)常用于日常的角度表达,而 Radians 是数学和工程中常用的角度单位。

当然,用词根词缀分析这两个词,可以帮助你更好地理解它们的意义。

Radian和Radius

1. Radius(半径)

  • 词根 :来自拉丁语 "radius",意思是"辐条"或"射线"。在古代,车轮的辐条从中心向外伸展,这和几何中的半径概念非常相似,即从圆心向外延伸到圆周的线段。
  • 记忆方式
    • Radi-:想象从中心发射出的"射线",这和从圆心延伸的半径是一致的。
    • -us:表示名词,类似于我们常见的表示"东西"的词缀。

总结:Radius 表示"从中心延伸出去的一条线",这和几何中的半径的概念相吻合。

2. Radian(弧度)

  • 词根 :来自拉丁语 "radiare",意思是"发出光线"或"辐射"。这里的"辐射"与圆形中的弧有相似性,因为弧度表示一个角,它可以视为一部分圆弧。
  • 词缀
    • Radi-:同样来自 "辐射",表示"从中心发射出去的线条或光线",引申为"弧线"。
    • -an:通常是形容词后缀,但在这里变成了名词,表示与弧线有关的量度。

总结:Radian 表示"一个与弧线相关的量",它是角度的一种单位,表示一个角的开口大小,与圆周有关。

区别分析:

  • Radius 侧重表示物理长度(线段),是从圆心向外的距离。
  • Radian 侧重表示角度(弧的开口),与圆的角度大小有关。

记忆提示:

  • Radiusus 结尾,表示"线段"(物理距离),对应的是"从中心到边缘的一段线"。
  • Radianan 结尾,表示"角度"(度量),代表圆的一部分弧度,描述的是"角的大小"。

通过这种词根词缀分析,应该能更好地帮助你区分它们!

Radian 和 Radians

RadianRadians 的区别主要在于单复数形式:

  • Radian(弧度)是单数形式,表示一个弧度。例如:"The angle is 1 radian."

  • Radians 是复数形式,表示多个弧度。例如:"The angle is 2 radians."

在数学和工程中,通常我们会用 radians(复数形式)来描述角度大小,尤其当角度不是 1 弧度时。总结一下:

  • 如果是 1 个弧度 ,用 radian
  • 如果是 多个弧度 ,用 radians

例如:

  • "The angle is 1 radian."(角度是 1 弧度)
  • "The angle is 3 radians."(角度是 3 弧度)

发音

Radian 的发音是:/ˈreɪ.di.ən/。

  • Rey(/reɪ/):像 "ray"(光线)。
  • di(/di/):短促的"迪"。
  • an(/ən/):类似轻轻的"恩"音。

合起来发音类似于 "雷迪恩"。

Radius 的发音是:/ˈreɪ.di.əs/。

  • Rey(/reɪ/):像 "ray"(光线)。
  • di(/di/):短促的"迪"。
  • us(/əs/):类似轻轻的"厄斯"音。

合起来发音类似于 "雷迪厄斯"。

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