ReLU(Rectified Linear Unit,整流线性单元)是一种常用的激活函数,在深度学习中广泛应用于神经网络的隐藏层。ReLU 激活函数的定义非常简单:
ReLU(x)=max(0,x)ReLU(x)=max(0,x)
这意味着对于输入 xx,如果 xx 大于 0,则输出 xx;如果 xx 小于或等于 0,则输出 0。
ReLU 的优点
-
计算简单:
- ReLU 函数在正区间是线性的,因此计算非常高效,只需要一个阈值操作。
-
缓解梯度消失问题:
- 与 Sigmoid 和 Tanh 等饱和激活函数相比,ReLU 在正区间内梯度为 1,不会出现梯度消失的问题,有助于加速训练过程。
-
稀疏性:
- ReLU 会使负值部分变为 0,从而引入稀疏性,这有助于简化模型并提高效率。
-
生物合理性:
- ReLU 的行为类似于神经元的"全或无"响应模式,更符合生物学上的神经元行为
ReLU 的缺点
-
死亡 ReLU 问题:
- 如果输入数据导致 ReLU 输出很多 0,这些神经元将不再对任何数据有响应,即它们的梯度永远为 0,无法进行更新。这种情况被称为"死亡 ReLU"。
-
非零中心:
- ReLU 输出的数据是非零中心的,可能会导致后续层的输入数据分布偏移,影响训练效果。
变种
为了克服 ReLU 的一些缺点,研究者提出了几种变种:
-
Leaky ReLU:
- 定义为:Leaky ReLU(x)=max(αx,x)Leaky ReLU(x)=max(αx,x)
- 其中 αα 是一个小常数(例如 0.01),使得负区间也有一个较小的斜率,避免了死亡 ReLU 问题。
-
Parametric ReLU (PReLU):
- 定义为:PReLU(x)=max(αx,x)PReLU(x)=max(αx,x)
- 其中 αα 是一个可学习的参数,每个神经元可以有不同的 αα 值。
-
Exponential Linear Units (ELU):
- 定义为:ELU(x)={xif x>0α(exp(x)−1)if x≤0ELU(x)={xα(exp(x)−1)if x>0if x≤0
- ELU 在负区间有一个平滑的曲线,有助于使数据更加接近零中心,并且具有更好的梯度特性。
-
Scaled Exponential Linear Units (SELU):
- 定义为:SELU(x)=λ{xif x>0α(exp(x)−1)if x≤0SELU(x)=λ{xα(exp(x)−1)if x>0if x≤0
- SELU 通过特定的 λλ 和 αα 参数,使得网络能够自归一化(self-normalizing)。
import torch
创建一个张量
x = torch.tensor([-1.0, 0.0, 1.0])
应用 ReLU 激活函数
relu_output = torch.relu(x)
print(relu_output)