在 Python 中,C 扩展模块的命名通常遵循特定的格式,以便于 Python 解释器能够识别它们。模块名的格式通常是:
<module_name>.cpython-<python_version>-<platform>.so
解释各部分:
-
<module_name>
: 这是你在 Python 中导入的模块的名称。在你的例子中,它是_rclpy_action
。 -
cpython
: 这部分指的是 Python 的实现。CPython 是最常用的 Python 实现,其他实现如 PyPy、Jython 等会有不同的命名方式。 -
<python_version>
: 这部分表示 Python 的版本。在你的例子中,310
表示 Python 3.10。 -
<platform>
: 这部分表示编译该模块的操作系统和架构。在你的例子中,x86_64-linux-gnu
表示该模块是在 64 位 Linux 系统上编译的。
生成过程:
当你编译 C 扩展模块时,通常会使用 setuptools
或 distutils
等工具。这些工具会根据你的 Python 版本和平台自动生成符合上述格式的文件名。例如,使用 setuptools
时,setup.py
文件中的配置会决定生成的文件名。
示例:
假设你有一个 C 扩展模块 _rclpy_action
,你可以在 setup.py
中定义它:
python
from setuptools import setup, Extension
module = Extension('_rclpy_action', sources=['_rclpy_action.c'])
setup(
name='rclpy_action',
version='1.0',
ext_modules=[module],
)
当你运行 python setup.py build
时,setuptools
会根据当前 Python 版本和平台生成类似 _rclpy_action.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so
的文件名。
总结:
模块名中的 .cpython-310-x86_64-linux-gnu
是由 Python 的构建工具根据当前的 Python 版本和操作系统自动生成的,以确保模块能够被正确识别和加载。