探索YOLO v11:3D人工智能的RGB-D视觉革命

哈喽,各位OAK中国的朋友们!

大家好我是张伯生

今天,我想给大家演示一下最新发布的Yolo V11神经网络

下面我将演示的一个程序是:同时在我们的OAK相机上跑Yolo V11和RGB-D,也就是彩色相机和深度图的一个叠加的一个效果

RGB-D和Yolo V11都是跑在我们的相机里面的并且相机的内部做了一个畸变校正以后的深度图,然后在叠加的图上产生一个Yolo V11检测和识别的效果

现在是跑30帧,1920*1080的这样的一个分辨率

这个是我们的彩色图

大家可以看到Yolo V11识别的一个效果

优点:

我经过和Yolo V8和V9对比以后

发现Yolo V11识别的东西:识别框更稳定,并且识别的东西更准

可以识别到我的手机和我的鼠标

同时可以叠加一个深度图,深度图可以跟RGB图进行一个对齐

这是一个bottle深度图

一个深度图上的框产生X Y Z 3个坐标

然后同时我可以把它变成彩色图

这所有的识别工作以及RGB-D的生成工作都是在相机里面完成的

OAK相机优势:

OAK它的优势就是在一个神经网络方面的一个超强的兼容性

以及对新的神经网络架构的一个适应性。(能够比较简单快速的把Yolo系列的神经网络模型

以及其他的一些比较新的神经网络模型可以部署在我们的OAK相机里面并且同时跑RGB-D)

之前我也演示过:运行Yolo V10 V9 V8 V6V5 都是可以在我们的OAK相机里面去运行的。

包括之前的V8的一个人体姿态检测的模型的模型和V11的分割的模型一直到今天出的Yolo V11,也都可以在我们的相机里面比较流畅的运行

下面会给大家看一下Yolo V11模型在OAK的内部做加速的时候的运行的一个速率

Yolo V11运行在我们OAK的相机里面换成自己的路径就可以,其他的代码和Yolo V8 V9 V10基本上是一样的,什么配置也不用做

大家可以看到Yolo V11可以稳定的运行在27帧左右

识别这个手机、椅子、后面的植物、桌子、电视机、它也都能识别

哪怕露一点头,也能识别到人

好今天我的介绍就到这里

谢谢大家

(实跑视频效果请前往视频平台查看)

相关推荐
彭祥.11 小时前
基于DeepSeek智能体+YOLO+ResNet的饮食健康分析系统技术实现
yolo
FLJwu14 小时前
运动相机 ID 外观与壳体开模实战 01:ID 造型、拔模角度、壁厚设计 OEM 量产避坑|20 年源头工厂量产经验
经验分享·数码相机·相机
论文复现现场17 小时前
工业缺陷检测训练选 YOLO11 还是 RT-DETR?一张 24GB RTX 4090 跑通 PoC 的完整方案
yolo·计算机视觉·rtx4090
Είναι η κοπέλα17 小时前
YOLO 演进 v5→v11 与 2026 选型指南
人工智能·yolo
hans汉斯18 小时前
【计算机科学与应用】层级评论上下文依赖识别数据集构建与研究——以小红书旅游评论数据为例
人工智能·算法·yolo·目标检测·cnn·旅游
qq_5260991319 小时前
视觉检测工控机丢帧、掉线、卡顿,分别是什么原因?按这张表查
数码相机·计算机视觉
AI浩19 小时前
DroneScan-YOLO:针对无人机图像中微小目标的冗余感知轻量级检测
yolo·无人机
YOLO数据集集合2 天前
天空反无人机检测数据集 | 无人机检测 多旋翼识别 固定翼识别 低空安防 目标检测9063期
人工智能·yolo·目标检测·计算机视觉·无人机·反无人机
深度学习lover2 天前
<数据集>蚜虫识别<目标检测>
人工智能·深度学习·yolo·目标检测·计算机视觉·蚜虫识别
kyle~2 天前
ISP---RAW数据解析:从PixelFormat、Packed_Buffer到Bayer解码
数码相机·接口隔离原则