STM32(二十一):看门狗

WDG(Watchdog)看门狗,手动重装寄存器的操作就是喂狗。

看门狗可以监控程序的运行状态,当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因,出现卡死或跑飞现象时,看门狗能及时复位程序,避免程序陷入长时间的罢工状态,保证系统的可靠性和安全性。

看门狗本质上是一个定时器,当指定时间范围内,程序没有执行喂狗(重置计数器)操作时,看门狗硬件电路就自动产生复位信号。

STM32内置两个看门狗:

独立看门狗(IWDG):独立工作,对时间精度要求较低。

窗口看门狗(WWDG):要求看门狗在精确计时窗口起作用。I

独立看门狗

IWDG键寄存器

键寄存器本质上是控制寄存器,用于控制硬件电路的工作。

在可能存在干扰的情况下,一般通过在整个键寄存器写入特定值来代替控制寄存器写入一位的功能,以降低硬件电路受到干扰的概率。

IWDG超时时间

窗口看门狗

PCLK1默认是36MHZ的时钟。只有T0-T5为有效的计数值,T6为溢出位。当计数器溢出时候,T6=0,由于输入取反,输入为1,或门有效,输出1,产生复位信号。

WDGA,窗口看门狗激活位。

与门一般是一个控制信号,一个输入,一个输出; 控制信号为1,输出等于输入,控制信号为0,输出为0 输出与输入无关。

WWDG工作特性

递减计数器T[6:0]的值小于0x40时,WWDG产生复位

递减计数器T[6:0]在窗口W[6:0]外被重新装载时,WWDG产生复位

递减计数器T[6:0]等于0x40时可以产生早期唤醒中断(EWI),用于重装载计数器以避免WWDG复位

定期写入WWDG_CR寄存器(喂狗)以避免WWDG复位

WWDG超时时间

4096是因为 PCLK1进来以后,会执行一个4096分频,但是框图没有画出来。

对比

相关推荐
森焱森5 小时前
水下航行器外形分类详解
c语言·单片机·算法·架构·无人机
小殷学长7 小时前
【单片机毕业设计17-基于stm32c8t6的智能倒车监测系统】
stm32·单片机·课程设计
TESmart碲视9 小时前
HKS201-M24 大师版 8K60Hz USB 3.0 适用于 2 台 PC 1台显示器 无缝切换 KVM 切换器
单片机·嵌入式硬件·物联网·游戏·计算机外设·电脑·智能硬件
small_wh1te_coder9 小时前
硬件嵌入式学习路线大总结(一):C语言与linux。内功心法——从入门到精通,彻底打通你的任督二脉!
linux·c语言·汇编·嵌入式硬件·算法·c
花落已飘10 小时前
STM32中实现shell控制台(shell窗口输入实现)
stm32·单片机·嵌入式硬件
花落已飘10 小时前
STM32中实现shell控制台(命令解析实现)
stm32·shell
没有钱的钱仔10 小时前
STM32低功耗模式全面指南
css·stm32·css3
牵牛老人12 小时前
Qt处理USB摄像头开发说明与QtMultimedia与V4L2融合应用
stm32·单片机·qt
宇钶宇夕13 小时前
针对工业触摸屏维修的系统指南和资源获取途径
单片机·嵌入式硬件·自动化
和风化雨14 小时前
stm32的三种开发方式
stm32·单片机·嵌入式硬件