由于很多场景需要测距，而深度图、点云等获取、配准、融合困难，尝试直接在目标增加距离标注进行训练，理论上标注准确，数据集够，就可以实现。
目前已经跑通YOLO增加距离训练：
目前准度不够，仅将项目测试跑通了，下图是用了10张图片随意标注距离进行训练之后模型预测的结果
自己做了一个标注距离的界面，正在标注数据集中，等标完再训练看效果
相关推荐
vivo互联网技术24 分钟前
ICLR2026 | 视频虚化新突破！Any-to-Bokeh 一键生成电影感连贯效果OpenBayes贝式计算36 分钟前
边看、边听、边说，MiniCPM-0-4.5 全双工全模态模型；Pan-Cancer scRNA-Seq 涵盖三种生物学状态单细胞转录数据集OpenBayes贝式计算1 小时前
教程上新丨基于500万小时语音数据，Qwen3-TTS实现3秒语音克隆及精细调控CoovallyAIHub1 小时前
开源：YOLO最强对手？D-FINE目标检测与实例分割框架深度解析用户2576595759091 小时前
当人类知识学会自己奔跑--skill个入资料4 小时前
阿里云ecs+飞书搭建openclaw孤烟5 小时前
【RAG 实战系列 02】检索精度翻倍！混合检索（稀疏 + 稠密）实战教程明明如月学长5 小时前
OpenClaw 帮我睡后全自动完成了老板交代的任务uuware5 小时前
Lupine.Press + AI 助您分分钟搞定技术项目的文档网站