文章目录
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- 前言
- [1. 使用 Raspberry Pi Imager 安装 Raspberry Pi OS](#1. 使用 Raspberry Pi Imager 安装 Raspberry Pi OS)
- [2. Windows安装VNC远程树莓派](#2. Windows安装VNC远程树莓派)
- [3. 使用VNC Viewer公网远程访问树莓派](#3. 使用VNC Viewer公网远程访问树莓派)
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- [3.1 安装Cpolar步骤](#3.1 安装Cpolar步骤)
- [3.2 配置固定的公网地址](#3.2 配置固定的公网地址)
- [3.3 VNC远程连接测试](#3.3 VNC远程连接测试)
- [4. 固定远程连接公网地址](#4. 固定远程连接公网地址)
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- [4.1 固定TCP地址测试](#4.1 固定TCP地址测试)
前言
本文主要介绍如何在树莓派5安装Raspberry Pi OS并配置ssh与vnc权限，实现在Windows电脑上使用VNC Viewer，结合Cpolar内网穿透工具，实现长期公网远程访问管理本地树莓派。
树莓派因其小巧的尺寸和强大的功能而受到广泛欢迎，无论是作为教育工具、家庭娱乐中心还是各种项目的核心控制器。对于许多用户来说，通过 VNC 远程连接是利用树莓派的一种关键方式。VNC 技术使得用户可以轻松地在 Windows 桌面上远程访问和控制树莓派，无需物理接入显示器和键盘。这不仅极大地简化了树莓派的管理和操作，还提供了灵活性和便利性，使用户可以在任何时候、任何地点连接到他们的树莓派设备。
在 Windows 操作系统中，安装和配置 VNC 客户端同样简单直观。用户只需下载并安装 RealVNC Viewer 或其他兼容的 VNC 客户端软件，并输入之前设置的树莓派 IP 地址及相应的连接密码。这样一来，用户就可以像在本地一样，在 Windows 桌面上访问和操作他们的树莓派设备。
【视频教程】
Windows电脑安装配置VNC远程访问控制本地局域网内树莓派5桌面
1. 使用 Raspberry Pi Imager 安装 Raspberry Pi OS
本篇文章测试场景：Windows10、树莓派5、
准备工具：树莓派、TF卡读卡器、至少 8GB 的TF卡、5V 3A电源适配器、HDMI线、一个连HDML的显示屏、键盘鼠标
如未安装树莓派系统，可参考下方步骤，如已安装即可直接跳过，参考2.
（1）将TF卡连接电脑
（2）打开 Raspberry Pi Imager选择所需的操作系统
下载适用于您的操作系统的树莓派镜像工具。它支持大多数操作系统（Windows、macOS和Linux）。
https://www.raspberrypi.org/downloads/\]\[2
- 运行并安装树莓派镜像工具
- 选择操作系统 -> Raspberry Pi OS (64-bit)
- 选择SD卡
点击NEXT
点击编辑设置
设置用户名密码及语言设置，点击保存
点击是，然后等待读写中，系统写入，这可能需要几分钟。
烧录成功后，然后把TF卡插回树莓派中，树莓派连接好鼠标键盘，树莓派连接HDML线和显示屏，等待开机，可以看到进入到了树莓派桌面
2. Windows安装VNC远程树莓派
接下来需要在树莓派中打开 SSH 和 VNC 权限
首先点击左上角树莓派logo，选择Preferences------Raspberry Pi Configuration
点击Interfaces，勾选SSH 、VNC打开，点击OK
回到Windows当中
接下来，需要在Windows中安装VNC Viewer软件
下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
选择Windows，点击下载
安装完成后，打开 VNC
可以看到需要输入树莓派的IP地址加端口号
回到树莓派当中，打开上方终端，输入 ifconfig，查看一下本地树莓派的IP地址
然后回到Windows的 VNC 当中，输入树莓派IP地址:5900，点击OK（这里我的IP地址是192.168.50.131）
输入树莓派 用户名、密码，点击OK
可以看到在Windows上使用VNC成功连接树莓派
以上我们完成了在Windows安装VNC，另外相反如果树莓派想远程Windows或者其他设备，可以在树莓派中下载VNC Viewer，本篇文章使用的树莓派5，安装完树莓派系统后，打开桌面可以看到自带VNC Viewer.
但是以上操作只能在本地局域网内进行，如果我们需要经常进行Windows远程连接树莓派，那么接下来就需要在树莓派的本地服务器上安装Cpolar内网穿透来实现将本地局域网地址映射至公网完成Windows远程连接树莓派。
接下来教大家如何安装Cpolar内网穿透，完成Windows公网远程连接树莓派！
3. 使用VNC Viewer公网远程访问树莓派
首先我们需要在树莓派上安装Cpolar内网穿透，打开树莓派的终端
3.1 安装Cpolar步骤
下面是安装cpolar步骤：
cpolar官网地址: https://www.cpolar.com
使用cpolar的也一键脚本命令进行安装
shell
curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash安装完成后，加入系统服务设置开机自启动
shell
sudo systemctl enable cpolar启动Cpolar服务
shell
sudo systemctl start cpolar查看cpolar服务状态
shell
sudo systemctl status cpolarCpolar安装和成功启动服务后，打开树莓派的浏览器输入本机IP加9200端口即，或者localhost:9200 访问Cpolar管理界面，使用Cpolar官网注册的账号登录,登录后即可看到cpolar web 配置界面,接下来在web 界面配置即可
3.2 配置固定的公网地址
登录cpolar web UI管理界面后,点击左侧仪表盘的隧道管理------创建隧道：
- 隧道名称：可自定义，注意不要与已有的隧道名称重复
- 协议：tcp
- 本地地址：5900
- 域名类型：临时随机TCP端口 (首次使用 选择随机地址测试)
- 地区：选择China top
点击创建 (注意点击一次即可!)
然后打开左侧在线隧道列表,查看刚刚创建隧道后生成的远程 TCP连接地址,这个地址就是远程连接的地址,在其他设备上使用该地址进行远程连接,下面进行远程地址测试
3.3 VNC远程连接测试
跟上面一样我们在Windows中打开VNC Viewer，新建一个连接，输入刚才在树莓派中使用Cpolar生成的公网地址（注意只填写tcp://后面的地址），点击OK
点击Continue
重新输入树莓派的用户名、密码，点击OK
可以看到使用Cpolar生成的公网地址，成功的在Windows上访问到了树莓派当中，并且实现随时随地进行远程访问树莓派。
小结
为了更好地演示，我们在前述过程中使用了Cpolar生成的隧道，其公网地址是随机生成的。
这种随机地址的优势在于建立速度快，可以立即使用。然而，它的缺点是网址是随机生成，这个地址在24小时内会发生随机变化，更适合于临时使用。
我一般会使用固定TCP地址，因为它是一个固定的公网地址，可以实现长期的远程访问，更加提高工作效率！
接下来教大家如何配置一个固定的公网地址！
4. 固定远程连接公网地址
上面步骤在cpolar中使用的是随机临时tcp端口地址，所生成的公网地址为随机临时地址，该公网地址24小时内会随机变化。我们接下来为其配置固定的TCP端口地址，该地址不会变化，设置后将无需每天重复修改地址。
配置固定tcp端口地址需要将Cpolar升级到专业版套餐或以上。
登录Cpolar官网，点击左侧的预留，找到保留的tcp地址，我们来为远程联机地址保留一个固定的地址：
- 地区：选择China vip
- 描述：即备注，可自定义
点击保留
地址保留成功后，系统会生成相应的固定公网地址，将其复制下来
再次回到树莓派中打开cpolar web ui管理界面，点击左侧仪表盘的隧道管理------隧道列表，找到我们上面创建的TCP隧道，点击右侧的编辑
修改隧道信息，将保留成功的固定tcp地址配置到隧道中
- 端口类型：修改为固定tcp端口
- 预留的TCP地址：填写官网保留成功的地址，
点击更新(只需要点击一次更新即可,不要重复点击)
隧道更新成功后，点击左侧仪表盘的状态------在线隧道列表，可以看到公网地址已经更新成为了和我们在官网固定的TCP地址和端口一致。这样表示地址已经成功固定了,下面测试固定地址连接
4.1 固定TCP地址测试
继续回到Windows的VNC中，打开一个新的连接，输入cpolar生成的固定的公网地址（注意只填写tcp://后面的地址），点击OK
点击Continue
输入树莓派的用户名和密码，点击OK
可以看到我们使用cpolar生成的固定的TCP地址成功的远程连接到了树莓派中，这样一个固定不变的公网TCP地址就设置好了，不用担心地址变化，随时随地都可以输入固定地址来进行远程连接树莓派了！
