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流水线数据通路与控制
概述
5个流水级
指令周期与流水级
单周期实现中，任一时刻只有部分硬件在运行
将指令执行分散在五个周期，每个周期只执行一个阶段，这样的方法对于效能浪费大
指令1进入ID周期后，指令2可以使用IF部分硬件
指令1进入EX周期后，指令2可以使用ID部分硬件...
与指令周期五个阶段相对应，把数据通路分为五个流水级，形成流水线
流水线性能
流水线时钟周期的长度T和数量cycles
假设五个阶段各需200ps（1ps = 1 0 − 12 s 10^{-12}s 10−12s），将最慢阶段的200ps作为时钟周期
时钟周期数 = 指令数 + 流水级数 - 1 cycles = IC + n -1
理想加速比 = 流水线级数 S n 理想 = n S_{n理想} = n Sn理想=n
(理想条件为：1.每个流水级时间等长 2.流水线没有开销 3.指令数足够大)
假设五个阶段需要的时间分别为200ps、100ps、200ps、200ps、100ps
仍然将最慢阶段的200ps作为时钟周期（简单源于规整）
现在考虑lw指令后面跟着一条add指令，add指令在ID阶段需要lw取出的数据，而此时lw还没取出数据，这导致了冲突
因此省略流水周期可能导致两条指令抢占同一流水级的硬件部件引发结构冒险
流水线性能
只管查一条指令，可以发现流水线没有减少单挑指令的执行时间，而是通过增加指令的吞吐率来提高性能 ，即在同一时间处理多条指令的不同阶段，实现指令级并行
理想情况下，流水线CPI为1，IC不变，由时钟周期长度决定的吞吐率是评价流水线性能的重要指标
为提高流水线性能 ，可以进一步划分流水级 、缩短时钟周期。在IC和CPI不变的情况下，进一步缩短T，减少CPU执行时间，提高吞吐率提升
过度划分流水级会导致调度开销增大、分支性能下降、抵消性能
流水线数据通路
流水线寄存器
任一时刻，每个流水级只被一条指令占用，用一条数据通路执行5条MIPS指令不会造成结构冒险
但每条指令使用和生成的数据不同，为了保留指令各自的数据需要在两个流水级之间插入流水线寄存器 （以左右两个流水级命名非别为IF/ID，ID/EX，EX/MEM，MEN/WB）
流水线分析
（左半边涂灰表示写入，右半边涂灰表示读取，组合单元涂灰表示使用）
- IF：一切指令都要读取，将PC+4和指令传给IF/ID
- ID：一切指令都要译码产生控制信号，除j以外均要读取寄存器。PC+4 继续传给ID/EX，rs和rt的数据 、扩展后的立即数也要传给ID/EX
- EX：多选器ALUSrc 选择ALU源操作数和rs相加。ALU结果、Zero标志位、分支目标地址都要传给EX/MEM
- MEM：从数据存储器中读取数据，和ALU运算结果一并传给MEM/WB
- WB：将访存读取的数据写回寄存器，为写回rt,需要保存rt地址
图形化流水线
以下面五条指令为例
lw 10,20(1)
sub 11,2,$3
add 12,3,$4
lw 13,24(1)
add 14,5,$6
流水线控制
流水线控制信号 和单周期控制信号的种类、数量、功能完全相同
每条指令在ID级产生控制信号后，下一周期会后续指令覆盖
因此，控制信号也需要从ID级依次传递到EX级、MEM级、WB级。EX级使用该级的信号（ALUSrc和ALUOp）后不再使用，可以丢弃，MEM级同理，这就是跨流水级的控制信号传送
