由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.
总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,
相关推荐
LeeZhao@7 分钟前
【具身智能】具身机器人VLA算法入门及实战（一）：具身智能系统及VLAshuidaoyuxing9 分钟前
详细地讲解机器人充电房卷帘门的控制原理、涉及的协议和完整工作流程BreezeJuvenile20 分钟前
外设模块学习（6）——DHT11温湿度传感器（STM32）桃里桑22 分钟前
【嵌入式软件】STM32 UART转485通信问题七七powerful37 分钟前
如何获取飞机机器人bot，并通过飞机机器人在群组告警三佛科技-134163842122 小时前
迷你加湿器方案开发,加湿器/香薰机MCU控制方案开发设计hazy1k2 小时前
51单片机基础-矩阵按键武子康3 小时前
AI-调查研究-104-具身智能 从模型训练到机器人部署：ONNX、TensorRT、Triton全流程推理优化详解灵犀物润3 小时前
机器宠物建模的第一步：基础形体搭建（Blocking）一支闲人3 小时前
带你了解STM32：SPI通信（硬件部分）