逆运动解算：
雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体
下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：
相关推荐
十年一梦实验室2 小时前
工业机器人控制系统 IP-PP-EXEC 流水线zskj_zhyl3 小时前
七彩喜智慧康养：用“适老化设计”让科技成为老人的“温柔拐杖”腾讯云开发者1 天前
大模型之后，机器人正在等待它的“GPT-1 时刻”shandianchengzi1 天前
【笔记】ROS1｜5 ARP攻击Turtlebot3汉堡Burger并解析移动报文【旧文转载】曾小蛙1 天前
【机器人+相机通讯】宇树科技相机通信ROS机器人学习与交流2 天前
Jetson Orin NX/NANO+ubuntu22.04+humble+MAVROS2安装教程视觉语言导航2 天前
中科院自动化所机器人视觉中的多模态融合与视觉语言模型综述沫儿笙2 天前
OTC焊接机器人节能技巧LS_learner2 天前
机器人学中路径规划（Path Planning）和轨迹生成（Trajectory Generation）关系