机器人技术基础(4章逆运动解算和雅克比矩阵)

逆运动解算:

雅克比矩阵: 将动力学分析转向运动的物体

下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵, 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置:

相关推荐
向阳逐梦1 天前
ROS2 高级组件中的webots介绍
机器人
ModestCoder_1 天前
将一个新的机器人模型导入最新版isaacLab进行训练(以unitree H1_2为例)
android·java·机器人
跳跳糖炒酸奶1 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(2):组装一个简单的机器人
人工智能·python·算法·ubuntu·机器人
csssnxy2 天前
网红指路机器人的主要功能有哪些?
机器人
跳跳糖炒酸奶2 天前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(1): 添加简单对象
人工智能·python·ubuntu·机器人
扫地的小何尚2 天前
NVIDIA工业设施数字孪生中的机器人模拟
android·java·c++·链表·语言模型·机器人·gpu
硅谷秋水2 天前
MoLe-VLA:通过混合层实现的动态跳层视觉-语言-动作模型实现高效机器人操作
人工智能·深度学习·机器学习·计算机视觉·语言模型·机器人
OpenLoong 开源社区2 天前
技术视界 | 从哲学到技术:人形机器人感知导航的探索(下篇)
人工智能·机器人·开源社区·人形机器人·openloong
机器人之树小风2 天前
KUKA机器人零点校正工具EMD
经验分享·科技·机器人
Wnq100722 天前
智能巡检机器人在化工企业的应用研究
运维·计算机视觉·机器人·智能硬件·deepseek