逆运动解算：
雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体
下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：
相关推荐
人类发明了工具11 小时前
【机器人-激光雷达】点云时间运动补偿金智维科技官方1 天前
RPA财务机器人为企业高质量发展注入动能沫儿笙1 天前
安川机器人tag焊接怎么节省保护气xwz小王子1 天前
Science Robotics 综述 | 超材料机器人：重塑“体”与“智”的未来！强化学习与机器人控制仿真1 天前
RSL-RL：开源人形机器人强化学习控制研究库xwz小王子1 天前
【Adv.Sci.】北京航空航天大学【一个切向灵敏的触觉传感器揭示了杆滑机制，增强了机器人触觉感知】ModestCoder_1 天前
ROS Bag与导航数据集技术指南Mr.Winter`2 天前
基于Proto3和单例模式的系统参数配置模块设计(附C++案例实现)中國龍在廣州2 天前
现在人工智能的研究路径可能走反了数据与后端架构提升之路2 天前
RT-2：Google DeepMind的机器人革命——如何让AI从网页知识中学会操控现实世界