机器人技术基础(4章逆运动解算和雅克比矩阵)

逆运动解算:

雅克比矩阵: 将动力学分析转向运动的物体

下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵, 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置:

相关推荐
xwz小王子8 小时前
李飞飞团队新突破:低成本高泛化机器人训练法,零样本迁移成功率90%!
人工智能·机器人·人机交互·1024程序员节
z千鑫10 小时前
【AI开源项目】Botpress - 开源智能聊天机器人平台及其部署方案
人工智能·python·机器人·开源·自动化·oneapi
Whappy00111 小时前
4. STM32之TIM实验--输出比较(PWM输出,电机,四轴飞行器,智能车,机器人)--(实验2:PWM驱动舵机)
stm32·嵌入式硬件·机器人
lynn-fish12 小时前
机器人对人工智能未来发展的影响
人工智能·机器人
大风起兮云飞扬丶12 小时前
钉钉接入自定义机器人
机器人·钉钉
旗晟机器人12 小时前
A4-C四驱高防变电站巡检机器人
大数据·人工智能·安全·机器人
chuk.12 小时前
【JAVA】利用钉钉自定义机器人监控NACOS服务,实现实时下线通知
java·机器人·钉钉
weixi_kelaile52012 小时前
ai智能语音电销机器人可以做哪些事情?
java·linux·服务器·人工智能·机器人·云计算·腾讯云
云卓科技14 小时前
无人机之自动控制原理篇
科技·算法·目标检测·机器人·无人机