机器人技术基础(4章逆运动解算和雅克比矩阵)

逆运动解算:

雅克比矩阵: 将动力学分析转向运动的物体

下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵, 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置:

相关推荐
向阳逐梦12 小时前
基于STM32F4单片机实现ROS机器人主板
stm32·单片机·机器人
朽木成才17 小时前
小程序快速实现大模型聊天机器人
小程序·机器人
聆思科技AI芯片17 小时前
实操给桌面机器人加上超拟人音色
人工智能·机器人·大模型·aigc·多模态·智能音箱·语音交互
新加坡内哥谈技术1 天前
开源Genesis: 开创机器人研究的全新模拟平台
机器人·开源
野蛮的大西瓜1 天前
文心一言对接FreeSWITCH实现大模型呼叫中心
人工智能·机器人·自动化·音视频·实时音视频·文心一言·信息与通信
高克莱1 天前
【钉钉群聊机器人定时发送消息功能实现】
java·spring boot·机器人·调度任务
小俱的一步步1 天前
钉钉自定义机器人发送群消息(加签方式、http发送)
机器人·钉钉
三月七(爱看动漫的程序员)2 天前
Knowledge Graph Prompting for Multi-Document Question Answering
人工智能·gpt·学习·语言模型·自然语言处理·机器人·知识图谱
努力进修2 天前
【机器学习】当教育遇上机器学习:打破传统,开启因材施教新时代
人工智能·机器学习·机器人
高工智能汽车3 天前
踩准智能汽车+机器人两大风口,速腾聚创AI+机器人应用双线爆发
人工智能·机器人·汽车