逆运动解算：
雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体
下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：
相关推荐
房开民4 小时前
使用海康机器人相机SDK实现基本参数配置（C语言示例）南山二毛4 小时前
机器人控制器开发(导航算法——导航栈关联坐标系)猫头虎9 小时前
2025最新超详细FreeRTOS入门教程：第一章 FreeRTOS移植到STM32xwz小王子12 小时前
Nature Machine Intelligence 基于强化学习的磁性微型机器人自主三维位置控制IoT砖家涂拉拉12 小时前
从“找新家”到“走向全球”，布尔云携手涂鸦智能开启机器人新冒险纪元A梦12 小时前
贪心算法应用：机器人路径平滑问题详解陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO19 小时前
具身智能模拟器：解决机器人实机训练场景局限与成本问题的创新方案KlipC19 小时前
特斯拉“宏图计划4.0”发布！马斯克：未来80%价值来自机器人点云SLAM1 天前
PyTorch 中.backward() 详解使用vickycheung31 天前
基于RK3576的机房巡检机器人应用解决方案