本设计以STM32单片机为核心控制器,搭载了OLED显示屏作为显示交互模块,HX711称重模块获取食物重量,ESP8266与手机APP通信从而远程控制,PWM输出控制舵机模拟投喂食物开关打开,驱动继电器控制水泵打开加水,HC-SR04超声波测距模块用于检测水位,蜂鸣器实现食物阈值的报警,按键模块控制投喂时间以及功能设定。
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