如何为STM32的ADC外设编写中断服务程序

要为STM32的ADC外设编写中断服务程序，你需要遵循以下步骤：

初始化ADC

首先，你需要初始化ADC外设，包括配置GPIO为模拟输入模式、设置ADC参数等。这通常在`MX_ADC_Init()`函数中完成，该函数由STM32CubeMX生成，或者你可以手动编写。

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void MX_ADC_Init(void) {
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; // 单通道模式
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);
    
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 选择ADC通道
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

配置NVIC

接下来，配置中断控制器NVIC，以确保ADC中断被正确处理。

void ADC_NVIC_Config(void) {
    NVIC_HandleTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PRIORITYGROUP_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    HAL_NVIC_SetPriority(&NVIC_InitStructure);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(&NVIC_InitStructure);
}

编写中断服务函数

在`stm32f1xx_it.c`文件中（或相应的中断服务文件），编写ADC中断服务函数。这个函数会在ADC转换完成时被调用。

void ADC1_2_IRQHandler(void) {
    if(__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC)) {
        __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC);
        uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        // 处理ADC值，例如打印或存储
    }
}

启动ADC中断

最后，在主函数或相应的初始化代码中，启动ADC中断。

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC_Init();
    ADC_NVIC_Config();
    
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); // 启动ADC中断模式
    while (1) {
        // 主循环中的其他代码
    }
}

以上步骤概述了如何为STM32的ADC外设编写中断服务程序。确保你已经正确配置了ADC和NVIC，并且在中断服务函数中处理ADC转换结果。这样，每当ADC完成转换时，你的程序都能够响应中断并执行相应的操作。