一、在openwrt系统架构，编写helloworld的应用程序。
第一步先创建目录，项目代码要放在 openwrt根目下的 package 目录中，这里源码写在了 hellworld 的 src 目录下，因为外层还有需要编写的文件。
mkdir -p ~/openwrt/package/hellworld/src
cd ~/openwrt/package/helloworld/src
然后编写 helloworld.c 和源码下的 Makefile 文件
touch helloworld.c Makefile
nano helloworld.c
nano Makefile
helloworld.c 内容如下
|---|------------------------------|
| | #include <stdio.h> |
| | int main() |
| | { |
| | printf("hello world!\n"); |
| | return 0; |
| | } |
Makefile 包含了两个编译过程，一个清除的命令
|---|------------------------------------------------|
| | helloworld : helloworld.o |
| | $(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld |
| | |
| | helloworld.o : helloworld.c |
| | $(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c |
| | |
| | clean : |
| | rm *.o helloworld |
写完上面的代码后，可以简单测试一下，输入 make 编译，生成可执行文件，用 ./ 运行就可以了，使用 make clean 可以清除生成的可执行文件
make
make clean
编写配置文件
这里先进入上一层目录，即 helloworld 目录，并创建一个新的 Makefile 文件
$cd ~/openwrt/package/helloworld
$touch Makefile
接下来编写这个 Makefile 文件，内容如下
|---|---------------------------------------------------------|
| | include $(TOPDIR)/rules.mk |
| | |
| | #定义相关信息 |
| | PKG_NAME:=helloworld |
| | PKG_RELEASE:=1 |
| | PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) |
| | |
| | include $(INCLUDE_DIR)/package.mk |
| | |
| | define Package/helloworld |
| | SECTION:=utils |
| | CATEGORY:=Utilities |
| | TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message |
| | endef |
| | |
| | define Package/helloworld/description |
| | It's my first package demo. |
| | endef |
| | |
| | define Build/Prepare |
| | echo "Here is Package/Prepare" |
| | mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) |
| | $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ |
| | endef |
| | |
| | define Package/helloworld/install |
| | echo "Here is Package/install" |
| | $(INSTALL_DIR) $(1)/bin |
| | $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/ |
| | endef |
| | |
| | $(eval $(call BuildPackage,helloworld)) |
这里别人写的很清楚，我就拿过来用了，也可以参考官方文档。
第1行 include $(TOPDIR)/rules.mk
一般在Makefile的开头,包含了包的基本信息,比如Makefile中的 $(BUILD_DIR), $(INCLUDE_DIR), $(CP), $(INSTALL_DIR), $(INSTALL_BIN)都是这里定义的.具体内容可以到源码主目录下,查看 rules.mk文件.
3~5行,软件包的信息均以"PKG_"开头，其意思和作用如下
PKG_NAME：软件包名称，将在menuconfig和ipkg可以看到。
PKG_VERSION：软件版本号。
PKG_RELEASE：Makefile的版本号
PKG_SOURCE：源代码的文件名。
PKG_SOURCE_URL：源代码的下载网站位置。
PKG_MD5SUM：源代码文件的效验码。用于核对软件包是否下载正确。
PKG_CAT：源代码文件的解压方法。包括zcat, bzcat, unzip等。
PKG_BUILD_DIR：软件包编译目录。它的父目录为$(BUILD_DIR)。
第7行 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
一般在软件包的基本信息完成后再引入，他定义了用户态软件包的规则。编译包分为用户态和内核模块，用户态软件包使用Package，内核模块使用KernelPackage. $(INCLUDE_DIR)/Kernel.mk文件对于软件包为内核时不可缺少， $(INCLUDE_DIR)/package.mk应用在用户态。接下来讲述用户态软件包。用户程序的编译包以 Package/开头，然后接着软件名，在Package定义中的软件名可以与软件包名不一样，而且可以多个定义。
9~13行
定义包的名称为 helloworld
SECTION : 包的类型为 utils
CATEGORY : 目录为Utilitis,即文件在 menuconfig中的位置;有时还会有 SUBMENU项,即子目录.
TITLE : 用于软件包的简短描述,将显示在 menuconfig中.
URL ： 软件包的下载位置。
MAINTAINER ： 维护者选项。
DEPENDS ： 与其他软件的依赖。即如编译或安装需要其他软件时需要说明。如果存在多个依赖，则每个依赖需用空格分开。依赖前使用+号表示默认显示，即对象沒有选中时也会显示，使用@则默认为不显示，即当依赖对象选中后才显示。
15~17行
软件包的详细描述,将显示在 make menuconfig中
19~23行
编译准备方法，对于网上下载的软件包不需要再描述。对于非网上下载或自行开发的软件包必须说明编译准备方法。本文所用的准备方法就是首先创建软件包目录，然后将源码拷贝到刚刚创建的目录中。按OpenWrt的习惯，一般把自己设计的程序全部放在src目录下。
25~29行
软件包的安装方法，包括一系列拷贝编译好的文件到指定位置。调用时会带一个参数，就是嵌入系统的镜像文件系统目录，因此$(1)表示嵌入系统的镜像目录。
INSTALL_DIR:=install -d -m0755 : 创建所属用戶可读写、执行，其他用戶可读可执行的目录
INSTALL_BIN:=install -m0755 : 编译好的文件到镜像文件目录
31行 $(eval $(call BuildPackage,helloworld))
完成前面定义后，必须使用eval函数实现各种定义。其格式为：
对于一般软件包： $(eval ( c a l l P a c k a g e , (call Package,(callPackage,(PKG_NAME)))
或对于内核模块： $(eval ( c a l l K e r n e l P a c k a g e , (call KernelPackage,(callKernelPackage,(PKG_NAME)))
如果一个软件包有多个程序，例如：一个应用程序有自己的内核模块，上面使用的 PKG_NAME需要灵活变通。 eval函数可能设计多个。也可以当成多个软件包处理。
编译软件
这里要回到 openwrt 的主目录编译软件
cd ~/openwrt
在 menu 中选中我们添加的软件
make menuconfig
还记得我们写的配置文件吗?我们定义了软件目录。
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
在 openwrt 菜单首页的 Utilities中找到 helloworld，使用空格键勾选上，保存退出。
接下来在 openwrt 的根目录下，单独编译我们的软件
make package/helloworld/compile V=s
应该可以在 openwrt\bin\ramips\ 下的某个目录找到，也可以用下面命令
find bin/ -name "helloworld*.ipk"
软件安装
具体如何使用 SFTP 传文件可以看我上一篇博客，下面讲讲安装软件，下面是一些命令
opkg install xxx.ipk
opkg update #更新可以获取的软件包列表
opkg upgrade #对已经安装的软件包升级
opkg list #获取软件列表
opkg install #安装指定的软件包
opkg remove #卸载已经安装的指定的软件包
运行软件
在 openwrt 板子上输入 helloworld并按下回车，应该就会输出我们代码里输出的内容
helloworld
hello world!
二、在openwrt系统架构，编写helloworld驱动程序。
1、OpenWRT中的驱动
Openwrt源码中，所有扩展的软件包都在package目录下，自己添加的应用放在该目录下。
所有扩展的内核驱动都在package/kernel目录下，自己添加的驱动放在该目录下。
2、添加驱动步骤
在package/kernel目录下添加一个helloworld文件夹
在helloworld添加一个Makefile文件。具体Makefile怎么写，我们先看两个kernel中自带的驱动的Makefile文件。
I2C驱动
#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
# I2C驱动
#包含上两级目录配置
include $(TOPDIR)/rules.mk # TOPDIR : /openwrt
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk # INCLUDE_DIR: /openwrt/include
PKG_NAME:=i2c-gpio-custom #驱动名字
PKG_RELEASE:=2 #Makefile的版本号
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk #包含上一级目录配置
# make menuconfig时在配置界面上显示的方式
define KernelPackage/i2c-gpio-custom
SUBMENU:=I2C support #显示的子选项
TITLE:=Custom GPIO-based I2C device #显示的内容
DEPENDS:=@GPIO_SUPPORT +kmod-i2c-core +kmod-i2c-gpio #依赖于其他模块
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/i2c-gpio-custom.ko #生成的目标文件
KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/i2c-gpio-custom/description
Kernel module for register a custom i2c-gpio platform device. #帮助时显示的内容
endef
EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_I2C_GPIO_CUSTOM=m #编译成模块
# 无需更改
EXTRA_CFLAGS:= \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
# 无需更改
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \ #CPU架构
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \ #交叉编译工具
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
$(EXTRA_KCONFIG)
#编译前的准备
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ #PKG_BUILD_DIR:编译时的目录，对应于驱动就是 build_dir/target-**/linux-**/
endef
#编译
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
#完成前面定义后，必须使用 eval 函数实现各种定义, KernelPackage代表是内核驱动模块，Package表示应用程序
$(eval $(call KernelPackage,i2c-gpio-custom))
RTC驱动
#
# Copyright (C) 2006-2009 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
# RTC驱动
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=rtc-rv5c386a
PKG_RELEASE:=1
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/rtc-rv5c386a
SUBMENU:=Other modules
DEPENDS:=@TARGET_brcm47xx
TITLE:=Driver for RTC RV5C386A (used in WL-700gE and WL-HDD)
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,70,rtc)
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/rtc.ko
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
#有时候CROSS_COMPILE、ARCH、SUBDIRS、EXTRA_CFLAGS会被独立成一个变量，然后再去引用
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)" \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,rtc-rv5c386a))
根据上面的注释和解释，并对比两份Makefile,我们发现写的基本结构都是相似的，所以我们可以根据上面的模板来自行写一份。
以I2C为模板：
#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=2
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/helloworld
SUBMENU:=Other modules
TITLE:=HelloWorld
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/helloworld.ko
KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/helloworld/description
Kernel module for register helloworld.
endef
EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_HELLOWORLD=m
EXTRA_CFLAGS:= \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
$(EXTRA_KCONFIG)
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,helloworld))
基本上就是I2C改成helloworld就OK了！
3、在helloworld文件夹下再新建一个src文件夹，在src下新建一个Kconfig文件。文件内容：
# 该文件是make menuconfig显示界面会读取的文件
config HELLOWORLD
tristate "HelloWorld driver"
default n
help
This is an HelloWorld Driver!
再新建一个Makefile文件，内容为：
obj-${CONFIG_HELLOWORLD} += helloworld.o
最后新建一个helloworld.c的驱动文件，内容为：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//insmod会执行该函数
static int __init helloworld_init(void)
{
printk("helloworld driver init !\n");
return 0;
}
//rmmod会执行该函数
static int __exit helloworld_exit(void)
{
printk("helloworld driver exit !\n");
return 0;
}
//声明出入口函数
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_AUTHOR("YANG");
MODULE_LICENSE("GPL");
4、接下来就是编译了
先make menuconfig将驱动配置一下。
保存后执行
make package/kernel/helloworld/compile V=99
编译出来的驱动模块在openwrt/bin/ramips/packages/kernel/kmod-helloworld_4.4.7-2_ram ips_24kec.ipk
5、拷贝ipk安装包并运行
运行lsmod命令可以查看当前模块：
lsmod
运行后重启板子或者vsftpd服务即可传输文件（其实直接用也行，要是不行就做这一步），传输完ipk安装包后进入到ipk安装包所在目录，使用opkg安装：
./bin/ar71xx/packages/base/kmod-helloworld_4.4.60-2_ar71xx.ipk
opkg install kmod-helloworld_4.4.60-2_ar71xx.ipk
然后分别运行以下两条命令安装和:
insmod helloworld.ko
lsmod
运行dmesg命令查看内核缓冲区即可看到打印内容
dmesg
卸载模块：
rmmod helloworld.ko
顺便提一下如果想要卸载刚才装的ipk安装包的软件，运行以下命令
opkg list_installed
查看安装软件的列表，然后运行opkg remove xxxx（xxxx为列表里的名字），原来ipk安装包的名字是无效的噢。