6. STM32之TIM实验--编码器接口（）--（实验5：PWM驱动直流电机）

这篇文章是通用定时器的最后一章节，也就是编码器接口，主要是用来进行对精确测量旋转角度或速度的负载进行精确控制。

STM32 编码器模式详解-CSDN博客

STM32------编码器测速原理及STM32编码器模式_龙邱512编码器stm32历程-CSDN博客

代码可根据这个进行编写！

增量式编码器抗噪声原理，如下！

实验部分！