可以将整个 I2C 子系统用下面的框图来描述:
可以将上面这一 I2C 子系统划分为三个层次,分别为用户空间、内核空间和硬件层,内核空间就包括 I2C 设备驱动层、I2C 核心层和 I2C 适配器驱动层, 本篇主要内容就是介绍 I2C 子系统框架中的内核空间。
在用户空间,主要学习如何使用i2c编写应用程序。(业务层)
在内核空间,放的就是和i2c相关的驱动程序,如果使用i2c编写驱动程序。(主要关注)
在硬件层,就是放着具体的某一个i2c外设。比如触摸屏的芯片......。
学习主要学习这一层。
在i2c设备驱动层,第一件事就是编写外设的驱动程序,比如触摸屏芯片的驱动程序,让触摸屏芯片工作起来。第二个作用就是创建设备节点,因为在它上面的是应用程,应用层上面想操控外设,比如读写,就需要访问设备节点,访问节点就是对硬件操作。按照以前的子系统,编写完驱动,就是可以自己和硬件打交道了。但是这里不是直接和硬件打交道
把数据交给了核心层,为什么?i2c的核心层作用是什么。
搞定i2c核心层,之前先了解i2c适配器驱动层,i2c适配程是直接和硬件打交道的
我的rk3568是用硬件产生i2c协议的,所以在硬件层,i2c外设,是通过SCL和SDA这两根线连接到cpu的i2c控制器,所以硬件能产生这个i2c波形,就是靠这个i2c控制器。是看不到摸不着的,在cpu里面。
所以i2c控制器也是一个硬件,想要硬件运行起来我们就需要有对应的驱动程序,所以i2c适配器驱动层的作用就是编写i2c控制器的驱动程序,让i2c控制器运行起来,也就是说让i2c控制器可以产生对应的波形,有一些地方i2c_adapter结构体就是代表i2c控制器。
i2c的核心层是位于i2c设备驱动和i2c适配器驱动层的中间,所以作用就是承上启下。
最后的问题,竟然有了i2c设备控制器,为什么不直接和硬件打交道,为什么要中间多核心层和适配层?