多个摄像机画面融合:找到同一个目标在多个画面中的伪三维坐标,找出这几个摄像头间的转换矩阵

搞算法,重要的是解决问题的思想,不要再局限于语言、框架、性能!!!

要解决的问题是:在某一个摄像头画面中,目标会被遮挡或者丢失,但在另外一个摄像机画面中,目标完整,结合两个摄像头的信息,捕捉到目标的伪三维空间运动轨迹?

1、世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系之间的转换

参考:https://blog.csdn.net/m0_53955985/article/details/141329817

2、

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