给定一个N×N 的方形网格，X 轴向右为正， Y 轴向下为正，每个方格边长为 1。 一辆汽车从起点(1,1)出发驶向右下角终点(N,N)， 在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则:
1.汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶 K 条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。
2.汽车经过一条网格边时，若其 X 坐标或 Y 坐标减小，则应付费用 B ，否则免付费用。
3.汽车在行驶过程中遇油库必须加满油并付加油费用 A。
4.在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用 C与加油费用A 。
设计一个动态规划算法，求出汽车从起点出发到达终点所付的最小费用。
这个题确实可以用动态规划做，但是网上的所谓动态规划解法全是错的（洛谷等平台也没有动态规划解），这是算法课的作业，为防止抄袭 ，寒假再公布源码。
以下仅给出几个我设计的测试用例供验证：
6 2 2 1 10
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0 0 0 1 1 0
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13
3 4 1 1 1
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