2025蓝桥杯（单片机）备赛--扩展外设之PWM的原理与应用（十三）

1 PWM原理

PWM :该方法未使用常规的PWM相关的寄存器配置；而是使用了定时器2；

与这个类似。

周期：通过定时器2设置每次进中断的间隔，来设置最小周期（步进），如设置100us,这时PWM 的最小周期为100us，最大频率为1/100us；可通过设置一个变量进行累加，当该变量的值达到一定的值的时候，进行PWM调节，以此来达到进一步周期的设置；当变量达到预期值的时候，可以通过置0的方式，来重新计数，但经研究发现，可以通过取余来达到此目的，例如cnt_pwm%=10,则cnt_pwm的最大值为10 cnt_pwm%=101,则cnt_pwm的最大值为100，达到了目的；如果设置为cnt_pwm=cnt_pwm%10+1;并假设定时器2进入中断间隔为100us，则PWM 的周期为100us*10=1ms；

占空比：占空比即是高电平的时间/周期，此处可以用if语句进行值的比较；当计数器的值小于预期的高电平的时间的时候，设置为1，当计数器的值大于预期高电平的时间时，设置为0；如设置pwm_duty=8,则占空比依据上面设置的1ms，可得占空比为80%；为了更好更简洁的计算，可设置pwm_duty=80再/10，这样便于占空比的调整可以通过按键设置占空比，例如 pwm_duty=(pwm_duty+10)%110；此时占空比步进为10，最大值为109，但因为刚才pwm_duty/10的缘故，最大值为10，这样设置可以进行0.1ms-10ms，0.1ms步进的高电平时间

定时器设置：设置为 12MHZ,定时器2，100us，1T（ISP生成）记得加上中断开启，ISP生成的函数不带中断（IE2|=0X04;EA=1;

2 PWM实现代码

最小周期设置:利用定时器 2进行设置：

12MHZ,1T,定时器2,

//第一位是1，不是0，低四位，8-4-2-1

cpp 复制代码

void Timer2_Init(void)        //100微秒@12.000MHz
{
    AUXR |= 0x04;    //定时器时钟1T模式
    T2L = 0x50;    //设置定时初始值
    T2H = 0xFB;    //设置定时初始值
    AUXR |= 0x10;    //定时器2开始计时
        //加上中断
        IE2|=0X04;  //8421 8421 
        EA=1;
}

PWM产生：设置一个CCR的值(占空比)，在设置一个CNT用来计数

cpp 复制代码

u8 pwm_ccr=80;
void PWM_Process(void)
{
    pwm_cnt=(pwm_cnt+1)%10;
    if(pwm_cnt<(pwm_ccr/10))
    {
        Device_Ctrl(0x80,0x00);
    }
    else
    {
        Device_Ctrl(0x80,0xff);
    }
}