ubuntu设置程序开机自启动

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1、概述

测试环境：ubuntu22.04 带图形界面

实现方式1：通过图形界面的【启动应用程序】设置开机自启动；

实现方式2：通过配置为服务实现开机自启动。

2、图形界面设置

优点：

图形界面

使用简单

缺点：

灵活性差，如果启动有依赖或者需要实现守护进程只能通过写shell脚本实现。

找到【启动应用程序】；
点击【添加】，然后在【命令】栏输入需要启动的可执行程序路径，名称随便填。
点击【保存】后，在系统启动后会自动启动添加的可执行程序。
配置文件保存在~/.config/autostart文件夹下。

3、设置为Systemd服务

优点：

功能强大，使用灵活；

支持设置程序启动依赖，例如在网络准备好了后再启动；

缺点：

没有图形界面，使用较为复杂；

官方文档
进入/etc/systemd/system文件夹；
创建一个.service后缀的文件，名称自定；
文件中填入启动服务的配置信息，如下所示；

shell 复制代码

[Unit]
Description=WebServer    # 简单描述服务
After=network.target     # 指定服务模块启动后再启动（网络模块启动）

[Service]
User=mhf                 # 设置服务运行的用户，带图形界面的程序最好使用普通用户运行，否则可能会启动失败，自己系统的用户名
WorkingDirectory=/home/mhf/Code/bin64      # 设置进程的工作目录
ExecStart=/home/mhf/Code/bin64/ChatServer  # 设置启动的可执行程序路径
Restart=always                             # 设置进程 退出后的重启方式 always：总是重启
RestartSec=5                               # 重启服务之前需要等待的秒数
Environment=DISPLAY=:0   # 带图形界面的程序必须指定运行桌面环境，否则会启动失败
# 环境变量 DISPLAY 告诉GUI程序如何与GUI通信。Unix系统可以运行多个X服务器，即多个显示。这些显示可以是物理显示（一个或多个监视器），或远程显示（通过网络转发，例如通过SSH），或虚拟显示，如Xvfb等。指定显示的基本语法是 HOST:NUMBER ；如果忽略 HOST 部分，则显示为本地显示。
# 显示从0开始编号，因此 :0 是启动的第一个本地显示。在典型的设置中，这是显示在计算机显示器上的内容。

[Install]
WantedBy=multi-user.target

常用配置说明

cpp 复制代码

[Unit]    # 启动顺序与依赖关系。
Description：对当前服务的简单描述。
After：指定.serive在哪些服务之后进行启动；
Before：指定.serive在哪些服务之前进行启动；
除上述内容，文件中还可能出现以下内容：
Requires：指定服务依赖于哪些服务（强依赖关系，一旦所依赖服务异常，当前服务也随之停止）；
Wants：指定服务依赖于哪些服务（弱依赖关系，所依赖服务异常不影响当前服务正常运行）。

[Service]   # 启动行为
Type：定义启动类型。可设置：simple，exec，forking，oneshot，dbus，notify，idle。
simple：ExecStart 字段启动的进程为该服务的主进程；
forking：ExecStart 字段的命令将以 fork() 方式启动，此时父进程将会退出，子进程将成为主进程；
ExecStart：定义启动进程时执行的命令；
ExecStop：停止服务时执行的命令；
除上述内容外，文件中还可能出现：
EnvironmentFile:环境配置文件，用来指定当前服务启动的环境变量;
ExecReload：重启服务时执行的命令；
ExecStartPre：启动服务之前执行的命令；
ExecStartPost：启动服务之后执行的命令；
ExecStopPost：停止服务之后执行的命令；
RemainAfterExit：设为yes，表示进程退出以后，服务仍然保持执行；
RestartSec：重启服务之前需要等待的秒数。
KillMode：定义 Systemd 如何停止服务，可以设置的值如下：
    control-group（默认值）：当前控制组里面的所有子进程，都会被杀掉；
    process：只杀主进程；
    mixed：主进程将收到 SIGTERM 信号，子进程收到 SIGKILL 信号；
    none：没有进程会被杀掉。
Restart：定义了退出后，Systemd 的重启方式，可以设置的值如下：
    no（默认值）：退出后不会重启；
    on-success：当进程正常退出时（退出状态码为0），才会重启；
    on-failure：当进程非正常退出时（退出状态码非0），包括被信号终止和超时，才会重启；
    on-abnormal：当被信号终止和超时，才会重启；
    on-abort：当收到没有捕捉到的信号终止时，才会重启；
    on-watchdog：看门狗超时退出，才会重启；
    always：总是重启。
 
[Install]  # 区块
Install一般填为WantedBy=multi-user.target，表示多用户环境下服务被启用。

配置完成后加载服务配置，用于服务文件修改后的配置更新。

shell 复制代码

sudo systemctl daemon-reload

立即启动服务

shell 复制代码

sudo systemctl start <service_name>
# 例如
sudo systemctl start ChatServer.service
sudo systemctl start ChatServer

停止服务

shell 复制代码

sudo systemctl stop <service_name>
# 例如
sudo systemctl stop ChatServer.service

错误信息 ：如果GUI程序没设置使用普通用户启动、没有设置Environment=DISPLAY=:0就会报错

shell 复制代码

11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine systemd[1]: Stopped WebServer.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine systemd[1]: Started WebServer.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: Authorization required, but no authorization protocol specified
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: qt.qpa.xcb: could not connect to display :0
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized.  Reinstalling the application may fix this problem.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine ChatServer[5154]: Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, webgl, xcb.
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine systemd[1]: ChatServer. service: Main process exited, code=dumped, status=6/ABRT
11月 25 17:48:30 mhf-virtual-machine systemd[1]: ChatServer. service: Failed with result 'core-dump'.