今天有朋友提醒才突然发现
gitee 上传的代码存在两个很严重 ，同时也很低级的错误。
因为gitee的默认设置不允许二进制文件的提交，
所以PH47框架下的库文件（各逻辑层的库文件），以及Stm32Cube驱动的库文件都没上传到Gitee上去，
所以如果下载下来编译连接就会因为缺少相应的库文件从而报一大堆错误，
而我在本地库里编译一切正常，
另外，BBDB固件的.hex文件本地库里有，但是同样因为默认设置没提交到远程库。
目前，上述所有问题已修正并推送 Gitee：PH47: PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。
https://gitee.com/ss15/ph47