Reachy 2,专为AI与机器人实验室打造的卓越开源双臂移动操作平台!

近期,花粉机器人(POLLEN ROBOTICS)隆重推出Reachy 2仿生机器人------下一代开源操作平台,为AI与机器人实验室带来理想的双臂移动操作科研平台!

Reachy 2的仿生性:

》拥有两个基于Maxon无刷电机的仿生7自由度机械臂和一个独特的3自由度颈部关节。

》颈部和手腕采用其patented的Orbita 3D关节,肩部和肘部采用Orbita 2D 关节。

》手臂单臂最大有效载荷可达3kg,具有卓越的灵活操作性能。

Reachy 2的移动性:

》底座为可移动的圆柱形结构,采用3个全向轮设计。

》占地面积仅为50cm直径,高度25cm,重量25kg,但能承载80kg的有效载荷。

》配备IMU传感器和LiDAR。

》电池续航长达8-10h,使其能够行动自如。

Reachy2令人瞩目的感知与交互系统:

》配备 RGB 摄像头和 RGB - D 摄像头,实现 3D 立体视觉和深度感知。

》远程操作视场广阔,水平为 107°,垂直为 91°。

融入空间音频,提升远程操作和自动语音识别的体验

Reachy2卓越的 软件功能:

》基于 ROS2 核心软件,搭配安全的 Rust 固件和低级控制。

提供 Python SDK 和 VR 远程操作应用程序。

融合 3D 视觉和空间音频,使操作精准高效。

VR 远程操作应用程序具有数据收集功能,支持 AI 开发。

》在 ANA AVATAR XPRIZE 远程操作比赛中取得第二名的优异成绩,证明其性能卓越。

Pollen Robotics致力于开源AI的发展,为社区提供丰富的资源,包括pollen - vision、pollen - orchestration(将于2024年第四季度可用)和pollen - manipulation(将于2024年第四季度可用)等。

现在,您可以预购Reachy 2,数量有限,赶快行动吧!让Reachy 2成为您探索机器人世界的得力伙伴,一起迈向未来!

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