KUKA机器人中断编程5—自动回原点功能的编程

在KUKA机器人的调试中,每次当工作流程中断后需要重新进行测试,机器人就要回到程序的原点即Home点,这时就需要手动操作先将机器人移动到安全位置,再回到Home点。有时会觉得每次都通过手动操作回原点比较麻烦,想通过一个信号给机器人,机器人就能自动回原点。对于这种需求也能实现,即通过中断编程来实现自动回原点,值得注意的是,自动回原点是有安全风险的,需要综合考虑机器人运动的路径,可能出现的干涉碰撞等危险,必要时设置机器人的工作空间(KUKA机器人工作空间监控配置)。

以下程序是通过中断编程来实现回原点的简单方法,仅供参考,实际运用还需根据实际情况来认真考虑编写程序。

详细内容可以查看以下:

KUKA机器人中断编程5---自动回原点功能的编程

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