机器人选型
在户外拍摄移动镜头时，确保运镜的稳定性是一个复杂的任务。首先，需要使用高质量的稳定器或云台，以减少手持设备时的抖动。户外地形多变，如山坡或不平坦的地面，给摄影师的移动带来挑战，这要求摄影师具备熟练的步伐控制和运镜技巧。设备的重量也是一个因素，长时间的手持可能导致疲劳，进而影响稳定性。此外，风力和天气变化也可能干扰拍摄，需要额外的防护措施。提前规划拍摄轨迹，有助于确保镜头的流畅性，避免意外的障碍物影响拍摄。通过这些策略，可以有效提升拍摄的质量和稳定性。
因此使用机器人作为移动云台，能够有效的解决上述问题，机器人不会疲惫，且可以准确的重复执行固定的轨迹，以达到场景反复拍摄的需求。机器人的种类目前主要分为轮式，足式以及介于中间的轮足式。当然同样也可以选择适合航拍的无人机进行拍摄，但是噪音和稳定的轨迹控制则成了一个问题。
因此在决定使用地面的机器人拍摄方案后，我们做了以下的筛选。
轮式机器人作为首选，轮式地盘的控制已经十分的成熟，控制稳定，且静音性较好，具有十分出色的拍摄体验。对于预先设定的轨迹也能够很容易的进行跟随。但是轮式底盘的最大问题就是对于户外坎坷路面的震动过滤。哪怕是增加了避震来减少地面起伏对拍摄设备带来的影响，也仍然会使镜头产生一个明显的晃动。当出现地面起伏较大，台阶或者泥地时则出现了完全无法行动的情况。因此对于拍摄来讲轮式较为适合则平整的工程化路面进行拍摄，可以获得安静、稳定的画面，并不适合在公园，石板路草地台阶等环境工作。轮式地盘更加适合于室内拍摄场景。
介于中间的轮足机器人等于是在轮式的基础上增加了一个行程更长的主动悬挂。这使得机器人能够对上述描述的轮式无法触及的区域进行一定的补充，主动悬挂能够提供更加平稳的运镜，使其能够覆盖公园，台阶，草地等路面。并且也能获得和轮式相同的静音效果。甚至在一些起伏路面中，轮足的主动悬挂比轮式的被动悬挂更加安静。更加适合户外的公园拍摄，或人行道类的石子路拍摄。
足式机器人可以很好的工作在大多数的道路环境中，以当前的时间点来看，四组机器人已经能够在户外获得一个很好的移动体验。但是由于足式运动本体带有的较大起伏，这使得大多数的相机防抖都不能较好的抵消足式机器人带来的波动。切如果直接使用相机本体的麦克风进行收音，足式机器人的噪声还是较大。足式更适合于户外拍摄，登山跟拍，泥地、沙地的野外环境拍摄。
综上所述，最终根据自己的拍摄环境选择跟拍的机器人。由于我的拍摄场地是公园，因此选择了轮足机器人进行拍摄。
拍摄器材选型
拍摄器材我们使用了常用的三种设备进行了拍摄尝试。
经常用于拍摄 vlog 的微单相机 以索尼 A7CM2 搭载了和 A7M4 相同的 3300w 像素背照式传感器， 带有 Ai 芯片辅助对焦，支持七级防抖。
户外运动拍摄常用的运动相机 大疆的 Action4 ，4K 120 帧拍摄，支持超强增稳和地平线增稳定拍摄。
单兵作战的利器全景相机 影石的 Insta360 x4，支持 8k 40 帧拍摄，全景拍摄对于后期的构图更加的方便。
