H264原始码流是一个接一个的NALU（网络抽象层单元）租成的，每个单元之间是由 0x00 0x00 0x00 0x01 或者 0x00 0x00 0x01分割而成的，紧接着就是NALU的单元头和数据体：
forbidden_bit（1bit）：禁止位
nal_reference_bit：优先级
nal_unit_type：NALU的类型：
可以使用这个算法直接得出 type = nalubuf[4] & ((1 << 5) - 1)；
和NALU相关的知识点总结：
SPS type = 7
PPS type = 8
（1）SPS和PPS是连续对出现的，后面可能紧跟着IDR片，也有可能是SEI（补偿增强信息单元），网上说使用ffmpeg编码yuv成h264时 SPS和PPS后面紧跟着的IDR
（2）H264码流封装成视频文件时比如FLV，SEI单元和SEI单元后面的第一帧一同处理。
（3）AVC编码中的IPB帧概念相对应的是nalutype的1~5，单纯靠nalutype判断不出来IPB帧的类型