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一、四种输入模式
1、模拟输入：
相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化的值（模拟量）。 通常用于ADC模拟输入、低功耗模式
2、浮空输入：
在无信号输入的情况下，端口的电平是不确定的。 一般用于外部按键输入、USART RX引脚。
3、上拉输入：
在无信号输入时高电平。一般用于检测高电平场合。
4、下拉输入：
在无信号输入时低电平。一般用于检测低电平场合。
二、四种输出模式
1、推挽输出：
输出高电平或低电平。一般用于高速切换电平状态或较高负载的场合，如：LED、PWM
2、开漏输出：
输出高电平或低电平。需外部上拉电阻定义高电平场合，如IIC
3、复用推挽输出：
用于外设复用。例如：USART TX引脚/SPI/PWM输出等
4、复用开漏输出：
用于外设复用。例如：I2C/SMBus等