ubuntu20.04安装OpenPcdet,CUDA版本11.8,显卡4090

本文参考这2篇文章的内容:https://blog.csdn.net/jin15203846657/article/details/122735375#comments_25352667
https://zhuanlan.zhihu.com/p/642158810

记录了自己安装OpenPcdet的过程。

OpenPcdet的安装需要cuda和pytorch版本严格关联。本例的CUDA版本:11.8,pytorch版本:1.13.0,torchaudio版本:0.13.0,torchvision版本:0.14.0。

创建并激活虚拟环境

bash 复制代码
conda create -n pcdet python=3.9 -y
conda activate pcdet

拉取pcdet源码

bash 复制代码
git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git

安装spconv,具体安装命令参考https://github.com/traveller59/spconv

本文安装命令如下

bash 复制代码
pip install spconv-cu118 

安装torch相关,需要指定版本,可以参考https://pytorch.org/get-started/previous-versions/

bash 复制代码
pip install torch==1.13.0 torchvision==0.14.0 torchaudio==0.13.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

安装完指定版本的torch相关包之后,cd到pcdet根目录下,安装requirements.txt

bash 复制代码
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

运行命令

bash 复制代码
python setup.py develop
pip install open3d

测试OpenPcdet是否安装成功,先下载测试的bin文件和模型文件,运行下面的测试命令

bash 复制代码
# 注意自己的OpenPCDet源码路径哈
cd /home/user/OpenPCDet/tools
python demo.py --cfg_file /home/user/OpenPCDet/tools/cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml --ckpt /home/user/OpenPCDet/tools/pointpillar_7728.pth --data_path /home/user/OpenPCDet/tools/000001.bin

成功运行后会显示如下

可能出现的报错,参考这篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132123873?spm=1001.2014.3001.8078#comments_35431638

1、ModuleNotFoundError: No module named 'av2'

解决办法:pip install av2

2、ModuleNotFoundError: No module named 'kornia'

解决办法:pip install kornia==0.6.5

这里如果不指定版本的话,后续运行也会报错

相关推荐
亲持红叶3 分钟前
GLU 变种:ReGLU 、 GEGLU 、 SwiGLU
人工智能·深度学习·神经网络·激活函数
惜.己8 分钟前
使用python读取json数据,简单的处理成元组数组
开发语言·python·测试工具·json
都叫我大帅哥1 小时前
Python的Optional:让你的代码优雅处理“空值”危机
python
曾几何时`3 小时前
基于python和neo4j构建知识图谱医药问答系统
python·知识图谱·neo4j
写写闲篇儿6 小时前
Python+MongoDB高效开发组合
linux·python·mongodb
杭州杭州杭州7 小时前
Python笔记
开发语言·笔记·python
路人蛃8 小时前
通过国内扣子(Coze)搭建智能体并接入discord机器人
人工智能·python·ubuntu·ai·aigc·个人开发
qiqiqi(^_×)9 小时前
卡在“pycharm正在创建帮助程序目录”
ide·python·pycharm
绝顶大聪明9 小时前
【深度学习】神经网络-part2
人工智能·深度学习·神经网络
Ching·9 小时前
esp32使用ESP-IDF在Linux下的升级步骤,和遇到的坑Traceback (most recent call last):,及解决
linux·python·esp32·esp_idf升级