STM32 定时器中断函数中间不要放 串口输出 信息

定时器中断函数中间不要放 串口输出 信息

我在定时器中断函数中间去定时扫描电机是否运动到为止,但是程序有问题,电机不动。因此,在中断函数中放了串口输出来调试。加上程序其他地方串口输出,明显感觉串口调试助手接受消息时不是一条一条刷屏,是几个单词几个单词蹦出来。当时没注意,导致电机实际控制效果和理想差距很大。

调试一直没找到原因,中间也导致 主程序 While(1) 没有执行,后来注释掉一部分程序才有反应。最后发先是串口输出导致占用时间过长。

相关推荐
千語萬言-8 小时前
硬件岗位基础知识
单片机·嵌入式硬件
Z22ZHaoGGGG10 小时前
verilog中数据跨时钟处理方法
单片机·嵌入式硬件·fpga开发·自动化
FanXing_zl11 小时前
基于整数MCU的FOC控制定标策略深度解析
单片机·嵌入式硬件·mcu·算法·定点运算·q15
【云轩】11 小时前
AIoT项目芯片选型指南:在性能、功耗与成本的十字路口
嵌入式硬件
D.....l12 小时前
STM32学习(MCU控制)(NVIC)
stm32
三佛科技-1873661339712 小时前
FT8370A/B/C/CD/CP高性能次边同步整流芯片典型电路及管脚定义
stm32·单片机·嵌入式硬件
D.....l12 小时前
STM32学习(MCU控制)(WiFi and MQTT)
stm32·单片机·学习
国科安芯12 小时前
光电传感器领域国产MCU芯片抗辐照技术考量
网络·人工智能·单片机·嵌入式硬件·安全
二进制coder14 小时前
BMC RTC:服务器硬件管理的“时间心脏”与系统协同核心
服务器·单片机·实时音视频
FanXing_zl14 小时前
整数MCU实现FOC控制:深度解析与优化实践
单片机·嵌入式硬件·mcu·浮点运算