STM32 定时器中断函数中间不要放 串口输出 信息

定时器中断函数中间不要放 串口输出 信息

我在定时器中断函数中间去定时扫描电机是否运动到为止，但是程序有问题，电机不动。因此，在中断函数中放了串口输出来调试。加上程序其他地方串口输出，明显感觉串口调试助手接受消息时不是一条一条刷屏，是几个单词几个单词蹦出来。当时没注意，导致电机实际控制效果和理想差距很大。

调试一直没找到原因，中间也导致 主程序 While(1) 没有执行，后来注释掉一部分程序才有反应。最后发先是串口输出导致占用时间过长。