摘 要
伴随着社会经济的发展进步、科学技术的发展进步以及人民群众日常生活质量的逐渐提升，自动门开始全面进入人民群众的生活，逐渐发展成为了宾馆、大型超市、政府等当代建筑里必须配备的设备，是建筑自动智能化综合水平的主要标准之一。它具备美观、大方、减少噪声等优势，与此同时，便捷了人民群众出入，也便捷了综合管理，加强了安全性。它实际性强，功能完备，专业技术先进，得到人民群众信任，这些都是科学技术进步提高的技术成果。它让人们充分懂得，数据时代的发展进步将会转变人们的日常生活，将会加快提速科学专业技术的发展进步。操控管理体系是自动门的核心所在，同时也是衡定其综合系统设计加工制造综合水平的主要标准，与此同时，自动门操控管理体系逐步向大规模化、庞杂化与智能化的分布方向发展。本次综合系统设计主要完成根据AT89C52的单片机设备操控管理体系，运用红外热释电感应设备HC-SR501作为自动感应控制器设备，检测到人体并且把其转化成为电力数据信号，传给单片机设备。经过单片机设备操作控制交流电机设备，使门自动开启，当人进门后又可以使门自动关闭。
关键词：AT89C52；自动门；HC-SR501；智能化
硬件系统设计
2.1 单元电路设计
2.1.1 AT89C52单片机
AT89C52单片机是一类带4K字节闪烁可程序编译，可擦除只读储存设备的低额定电压，高功能CMOS八位微运算处理器设备，也就是单片机设备。其外形及管脚排布序列如下示意图2-1所示：
图2-1 AT89C52外形及引脚图
2 热释电红外传感器
热释电红外感应设备在结构组成方面，引进场作用效应管，其根本目的是实现了额定阻抗转换。红外热释电模块HC-SR501的专业技术应用参数：
（1）工作电压：DC5V至20V
（2）静态功耗：65微安
（3）电平输出：高3.3V，低0V
（4）延时时间：可调(0.3秒~18秒)
（5）封锁时间：默认0.2秒
（6）触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H
（7）感应范围：小于120度锥角，7米以内
（8）工作温度：-15~+70度
图2-2 热释电红外线传感器内部结构与电路
3 步进电机
步进电机设备是一类把电信号脉冲转化成为角位移的履行组织机构。一般一点讲：当步进联动控制器设备自动接收到一个脉冲数字信号，它就联动步进电机控制设备按照设立的分布方向机械传动一个固定的层面（及步进角）。近30年来．数据专业技术、电脑计算机专业技术与水磁物质材料的快速发展进步。推进厂步进机动设备的发展进步，为步进机动设备的使用，开启了辽阔的发展前景。
步进机动设备的特征：
（1）步进机动设备的角位移和自动输入信号脉冲数严格，为正比例关系，具备优良的跟随型。
（2）步进机动设备的实时动态反应快。
（3）速率可以在相当宽的控制范围里平滑调节控制。所以，通常能够不用减小速度控制器设备而直接联动荷载。
（4）步进机动设备只可以经过信号脉冲工作电源供应电源，才可以远行。它不可以直接运用交流工作电源与直流工作电源。
（5）步进机动设备存在振荡与失步问题现象．需要针对操控管理体系与机械设备荷载采用相对应的措施手段。
步进机动设备自身实际的噪声与震动比较多．带惯性荷载的水平比较差。联动操控管理体系的构成运用、操作控制步进电机设备需要由环形信号脉冲，额定功率扩大等构成的操控管理体系。步进机动设备的联动工作电路参考依据操作控制数据信号运行工作。在步进机动设备的单片机设备操作控制里，操作控制数据信号由单片机设备形成。具体如下所示：
（1）反应式步进机动设备操作控制换相顺序
步进机动设备的通电换相顺序，严格根据步进机动设备的任务工作模式展开。一般我们将通电换相这---工作过程，称之为信号脉冲调配。其一共有八个通电分布状态P1口自动输出操作控制数据信号，0代表绕子通电，代表绕子断电，则能够用六个字来代表六个通电分布状态。
（2）控制电路如图2-3所示：
图2-3 步进电机驱动电路图
整体硬件电路设计
图2-4 整体硬件电路
系统运行流程图
整套体系操作应用软件通常是由主应用程序、定时设备与T0间断综合服务应用程序、开门子应用程序、关门子应用程序、与电机设备停转应用程序构成。主应用程序通常都是实现了对体系展开初始处理化、定时设备与间断初始处理化程序对单片机中定时器和中断模块的配置。自动门控制系统的软件流程设计，如图3-1所示。
图3-1 系统运行流程图
总结
在整篇论文的撰写中，首先通过对系统方案设计进行研究，画出系统设计总框图，对各个单元所使用的器件进行选择以及论证分析。其次对系统所使用到的硬件进行介绍，说明其使用方法以及对硬件电路进行设计和说明。第三对系统软件的程序进行设计，画出系统程序流程图，并对程序的设计进行说明。最后总结。
参考文献
[1]马争、汪亚南. 微计算机与单片机原理及应用[M]. 高等教育出版社，2019
[2]林立、张俊亮、曹旭东、刘得军.单片机原理及应用[M].电子工业出版社，2019
[3]肖俊峰、郑小琴.一种红外线自动门单片机控制系统[J].门窗,2019(10).
[4]吴英才、林华清.热释电红外线传感器在防盗系统中的应用[J].传感器技术,2019(7):121-124.
[5]于洋、葛斌、苏晓鹭.基于单片机技术的自动门智能控制系统[J].计算机系统应用,2019(4): 15-18.
[7]廖常初.FX系列编程及应用[M].机械工业出版社，2019.4
[8]李俊秀.可编程控制器应用技术[M].化学工业出版社，2019.7
[9]周波等.可编程序控制器原理与应用[M].国防工业出版社 ，2019
[10]王丰,栾学德.单片机原理与应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2019.
[11]沙占友,王彦朋,孟志永.单片机外围电路设计[M].北京:电子工业出版社,2019.
[15]黄立培.电动机控制[M].北京:清华大学出版社,2019.
[16]黄锦安,钱建平,马鑫金.电工技术基础[M].北京:电子工业出版社,2019.