在星闪W63/W63E开发板上运行第一个OpenHarmony程序

引言

demolink示例

程序修改

修改任务堆栈的大小

引言

在前面的博文星闪WS63E开发板的OpenHarmony环境构建-CSDN博客中介绍了如何构建W63E开发板的OpenHarmony环境，今天来尝试运行第一个程序。考虑到有很多朋友以前使用过hi3861系统，所以我主要说明两者在OpenHarmony下的区别。如果以前从来没有使用OpenHarmony开发过轻量级开发板，建议先从hi3861学起。

demolink示例

星闪OpenHarmony SDK里面带的例子其实都是hi3861的，毕竟hi3861是主线支持的芯片。这些例子在星闪派上运行要稍加修改才行。我测试的例子是applications/sample/wifi-iot/app/demolink。demolink这个例子的作用是打印hello world，不依赖I/O，所以最为简单。其基本流程如下图显示。

程序修改

要运行示例程序需要以下5个步骤，其中第2和第3步与hi3861一致，后两个是星闪SDK独有的。

修改任务堆栈的大小

修改applications/sample/wifi-iot/app/demolink/demosdk.c中的任务堆栈大小，由1000改为4000。1000这个大小在WS63上会导致无法创建任务。

//#define TASK_STACK_SIZE 1000
#define TASK_STACK_SIZE 4096

修改示例程序的build.gn

修改applications/sample/wifi-iot/app/demolink/BUILD.gn，将其static_library的名字和目录名一致，这步不是必须，但是修改后对后序处理有利。

static_library("demolink") {
  sources = [
    "demosdk.c",
    "demosdk_adapter.c",
    "helloworld.c",
  ]

  include_dirs = [ "//commonlibrary/utils_lite/include" ]
}

修改App的build.gn

修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn，其默认的startup实际上什么也不做，此处加上demolink例子。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
  features = [ "demolink:demolink" ]
}

修改ohos.cmake

修改device/soc/hisilicon/ws63v100/sdk/libs_url/ws63/cmake/ohos.cmake文件（老版本的SDK为device\soc\hisilicon\ws63v100\sdkv100\libs_url\ws63\cmake\ohos.cmake），添加 `"demolink"`，如下：

elseif(${TARGET_COMMAND} MATCHES "ws63-liteos-app")
set(COMPONENT_LIST

        "begetutil"   "hilog_lite_static" "samgr_adapter" "bootstrap" "fsmanager_static" "hal_update_static" "hilog_static" "inithook"   "samgr_source"
        "broadcast" "hal_file_static"   "init_log"  "native_file" "udidcomm"
        "cjson_static" "hal_sys_param" "hichainsdk" "hota" "init_utils"  "param_client_lite"
        "hiview_lite_static" "hal_sysparam" "hievent_lite_static" "huks_3.0_sdk"   "samgr" "blackbox_lite" "hal_iothardware" "wifiservice"
        "hidumper_mini" "ble_lite"  "sle_lite" "demolink")
endif()

修改config.py

修改device/soc/hisilicon/ws63v100/sdk/build/config/target_config/ws63/config.py（老版本为device\soc\hisilicon\ws63v100\sdkv100\libs_url\ws63\cmake\ohos.cmake），加入"demolink"：

       'ws63-liteos-app': {
        'base_target_name': 'target_ws63_app_rom_template',
        'os': 'liteos',
        'defines': [
            ......
        ],
        'ram_component': [
            .......
            'xo_trim_port',
            "mqtt",
            'printf_adapt', 
            "demolink"
        ],
        'ccflags': [
            "-DBOARD_ASIC", '-DPRE_ASIC',
        ],
        'application': 'application',
        'bin_name': 'ws63-liteos-app',
        'smaller': True,
        'hso_enable_bt': True,
        'hso_enable': True,
        'codesize_statistic': True,
        'nv_update':True,
        'generate_efuse_bin': True,
        'copy_files_to_interim': True

此处除了demolink，还加上了printf_adapt。后者是确保printf会被转向到串口输出。海思的SDK默认是ws63-liteos-xts有printf_adapt，而ws63-liteos-app没有，这导致我最开始的程序啥也不输出，走了弯路。

编译程序

修改过这4个地方之后，就可以使用hb build -f命令进行编译了。如果想先clean再build，可以使用hb clean --clean-all或者hb clean --clean-out-product。如果以前用过hi3861开发的都应该有经验，如果不clean就build，可能会吧以前编译过的模块加进来，导致程序不正常。

烧写程序

可以使用官方的burntool软件（tools · HiHopeORG/NearLink - 码云 - 开源中国）在Windows下烧写程序。

烧写前需要选择菜单"Option|Change chip"将芯片类型改为WS63。

剩下的设置参见下图：

点击Connect按钮后，再按下板子上的reset键就可以下载程序了。

如果希望在Linux下进行烧写，可以使用网友开发的软件：GitHub - geekheart/xf_burn_tools: ws63 automatic burning softwarehttps://github.com/geekheart/xf_burn_tools

程序运行

再次按下reset重启开发板，就可以运行程序了，下面是串口打印输出，可以从中看到我们想要的那两句打印信息。

boot.
Flash Init Fail! ret = 0x80001341
verify_public_rootkey secure verify disable!
verify_params_key_area secure verify disable!
verify_params_area_info secure verify disable!
verify_image_key_area secure verify disable!
verify_image_code_info secure verify disable!
SSB Uart Init Succ!
SSB Flash Init Succ!
verify_image_key_area secure verify disable!
verify_image_code_info secure verify disable!
Flashboot Uart Init Succ!
Flashboot Malloc Init Succ!
Flash Init Succ!
No need to fix SR!
flashboot version : 1.10.101
[UPG] upgrade init OK!
No need to upgrade...
flash_encrypt disable.
verify_image_key_area secure verify disable!
verify_image_code_info secure verify disable!
APP|Debug uart init succ.
[UPG] upgrade init OK!
APP|init_dev_addr, mac_addr:0xab,0x 0,0x73,0xbc,0x**,0x**,
xo_trim_temp_comp val:0 0
[osal_irq_request:57]:LOS_HwiCreate failed! irq[53] ret = 0x2000904.
                                                                    APP|AT uart init succ.
los_at_plt_cmd_register EXCUTE
[osal_msg_queue_create:25]:qName:dfx_msg qID=0x0
APP|=========FS MOUNT=========
LFS [E]:fs init failed, ret = 0xffffffff
LFS [E]:lfs_format failed, ret = -28
LFS [E]:lfs_mount failed, ret = -84
APP|=========FS READY=========
APP|WARNING: main_initialise::thread[11] func is null
hilog will init.

                hievent will init.

                                  hievent init success.
                                                       LFS [E]:lfs_file_open failed, ret = -2147483647, name = tmp_persist_parameters
LFS [E]:lfs_file_open failed, ret = -2147483647, name = persist_parameters
LFS [E]:lfs_file_open failed, ret = -2147483647, name = persist_parameters
Please implement the interface according to the platform!
                                                         it is demosdk entry.
                                                                             cpu 0 entering scheduler
                                                                                                     [osal_msg_queue_create:25]:qName:BthChannel qID=0x4
[osal_msg_queue_create:25]:qName:BtcChannel qID=0x5
[osal_msg_queue_create:25]:qName:BthChannel qID=0x6
[osal_msg_queue_create:25]:qName:BtcChannel qID=0x7
[osal_irq_request:57]:LOS_HwiCreate failed! irq[46] ret = 0x2000904.
                                                                    APP|btc open
hiview init success.
                    it is demo biz: hello world.
                                                [RADAR_LOG] alg ctrl read from nv [1][2][0][0][1][1][20]
[osal_kthread_set_priority:59]:parameter invalid!
                                                 [osal_kthread_set_priority:59]:parameter invalid!
                                                                                                  device_main_init: 0!
===hal_initialize_phy===225===
device_module_init:: succ!
cali_set_cali_mask:old[0x0] -> new[0x1fa2]

fe_rf_initialize
cali_offline_cali_entry enter
cali_set_cali_done_flag:old[0x0] -> new[0x1]

rf cali OK. time cost:23, ret:0

结语

虽然为WS63开发板所使用的hi3863芯片和hi3861非常相似，但是两者的OpenHarmony SDK还是有很多不同，结果一番折腾，也算是让程序运行起来了。后面有时间的话，就给大家多演示几个例子。