STM32 CCR寄存器

​1. CCR寄存器在输入捕获模式下的特性​

• 只读属性 ：
  当定时器通道配置为输入捕获模式（如捕获上升沿/下降沿）时，CCR寄存器硬件自动变为只读。软件写入操作无效，只能在捕获事件发生时由硬件自动更新为当前CNT值。
• 硬件自动装载 ：
  当指定的边沿（如PA8下降沿）触发捕获时，硬件自动将当前计数器值（CNT）写入CCR寄存器，并置位中断标志位（如TIM_IT_CC1）。

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⚙️ ​2. 清零机制：硬件复位CNT计数器​

用户代码中通过主从模式实现了间接清零效果：

TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);   // 选择PA8作为触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset); // 复位模式：PA8下降沿复位CNT

• 工作流程 ：
  1. PA8下降沿 → 触发硬件复位信号 → CNT计数器立即清零并重启计数。
  2. CCR1的值 ：在中断中读取TIM1->CCR1时，实际是复位前CNT的值（即信号周期）。
  3. CCR2的值 ：在PA9下降沿触发时，硬件捕获当前CNT值（即PA9与PA8的时间差）。

✅ ​关键点​：CCR寄存器存储的是捕获瞬间的CNT值，而CNT的清零由硬件自动完成，与CCR无关。

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📥 ​3. 中断服务中的操作​

在中断函数中，​只需读取CCR值并清除中断标志，无需操作CCR寄存器：

void TIM1_CC_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET) {
        Cycle = TIM1->CCR1;  // 读取周期值（CNT复位前的值）
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志
    }
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC2) != RESET) {
        Phase = TIM1->CCR2;  // 读取相位差（PA9下降沿时的CNT值）
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2); // 清除中断标志
    }
}

• 中断标志的作用 ：
  仅表示"捕获事件已发生"，清除后等待下次事件。
• CCR值更新 ：
  下一次捕获事件发生时，硬件自动覆盖CCR寄存器的值。

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⚠️ ​4. 常见误区与注意事项​

​误区​	​正确理解​
手动写CCR1=0	❌ 输入捕获模式下无效，CCR只读。
CNT复位=CCR清零	❌ CNT清零由硬件完成，CCR存储的是复位前的值。
不清除中断标志	❌ 导致中断持续触发，CPU被阻塞。

💎 ​总结​

• CCR清零机制 ：通过TIM_SlaveMode_Reset在PA8下降沿硬件自动复位CNT，实现计数器的周期性清零。
• CCR寄存器角色：只读存储单元，记录捕获瞬间的CNT值（周期或相位差）。
• 软件操作 ：仅需在中断中读取CCR值 + 清除中断标志，无需操作CCR寄存器。

🔍 ​验证方法 ​：在调试时监控TIM1->CNT和TIM1->CCR1，可观察到PA8下降沿时CNT被清零，而CCR1的值保持不变直至下次捕获。