本文介绍Linux系统（Ubuntu/Debian通用）挂载exfat格式U盘的方法，触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。
修改对应的内核配置文件
# 进入sdk目录
cd rk3562_linux
# 编辑内核配置文件
vi ./kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
注：不清楚内核使用哪个defconfig可以通过编译内核时的RK_KERNEL_CFG打印信息查看。
在rockchip_linux_defconfig文件的末行加入以下配置信息：
#config exFAT support
CONFIG_FAT_FS=y
# CONFIG_MSDOS_FS is not set
CONFIG_VFAT_FS=y
CONFIG_FAT_DEFAULT_CODEPAGE=936
CONFIG_FAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8"
CONFIG_FAT_DEFAULT_UTF8=y
CONFIG_EXFAT_FS=y
CONFIG_EXFAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8"
CONFIG_NTFS_FS=y
CONFIG_NTFS_DEBUG=y
CONFIG_NTFS_RW=y
编译并验证
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添加完配置信息之后，重新编译kernel：
编译kernel
./build.sh kernel
编译成功后，会在sdk的kernel目录下生成一个boot.img文件，将boot.img烧录进开发板即可。
-
进入开发板系统挂载u盘
#查看U盘的节点
fdisk -l
#挂载U盘到mnt目录
mount /dev/sda1 /mnt
#查看是否挂载成功
df -h
触觉智能RK3562开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。
- 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
- 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等数据类型运算；
- 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码；
- 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集；
- 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
- 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
- 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，一路百兆网口；
- 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
- 支持Android，Linux操作系统；