开发一套SDK 第一弹

自动安装依赖包

添加条件使能

#ex: filetype=sh

bash_ls 识别

达到预期,多个硬件环境

等待文件文件系统挂在完成
或者创建 /sys/class/ 属性文件灌入配置操作
AI 提供的 netlink 调试方法,也是目前主流调用方法,socket yyds

c 复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <net/sock.h>

#define NETLINK_USER 31
#define NETLINK_CMD_DEBUG_INFO 100 // 调试命令

struct sock *nl_sock = NULL;

static void send_debug_info(struct sk_buff *skb, struct nlmsghdr *nlh) {
    struct sk_buff *skb_out;
    struct nlmsghdr *nlh_out;
    char *debug_info = "Kernel Debug Info: Module is working correctly.";
    int debug_info_len = strlen(debug_info);
    int pid;
    int res;

    pid = nlh->nlmsg_pid; // 用户进程的 PID

    // 创建响应消息
    skb_out = nlmsg_new(debug_info_len, GFP_KERNEL);
    if (!skb_out) {
        pr_err("Failed to allocate new skb\n");
        return;
    }

    nlh_out = nlmsg_put(skb_out, 0, 0, NLMSG_DONE, debug_info_len, 0);
    strncpy(nlmsg_data(nlh_out), debug_info, debug_info_len);

    // 发送消息
    res = nlmsg_unicast(nl_sock, skb_out, pid);
    if (res < 0) {
        pr_err("Failed to send debug info to user-space\n");
    }
}

static void netlink_receive_msg(struct sk_buff *skb) {
    struct nlmsghdr *nlh;

    nlh = (struct nlmsghdr *)skb->data;
    pr_info("Received Netlink message: %s\n", (char *)nlmsg_data(nlh));

    // 根据命令类型处理消息
    switch (nlh->nlmsg_type) {
    case NETLINK_CMD_DEBUG_INFO:
        send_debug_info(skb, nlh);
        break;
    default:
        pr_warn("Unknown Netlink command: %d\n", nlh->nlmsg_type);
        break;
    }
}

static int __init netlink_debug_init(void) {
    struct netlink_kernel_cfg cfg = {
        .input = netlink_receive_msg, // 接收消息的回调函数
    };

    nl_sock = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, &cfg);
    if (!nl_sock) {
        pr_err("Failed to create Netlink socket\n");
        return -ENOMEM;
    }

    pr_info("Netlink Debug Module initialized\n");
    return 0;
}

static void __exit netlink_debug_exit(void) {
    netlink_kernel_release(nl_sock);
    pr_info("Netlink Debug Module exited\n");
}

module_init(netlink_debug_init);
module_exit(netlink_debug_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Netlink Debug Interface Example");

最方便的是直接访问内核,有bug 的时候非常容易内核崩溃
开发一些自定义的驱动还是很快乐的,使用netlink 接口完成热加载配置
简单的设备场景就完全可以配置进行,用户和多内核就在sysfs中配置使用
neovim + clangd 使用神器

使用yocto 来做qemu 会很方便
curl https://pyenv.run | bash #配置pyenv 切换python 环境
sudo apt install libssl-dev liblzma-dev
这就是为啥不想用 yocto 的原因

风扇转不停
毁灭吧
还是buildroot 舒服香，完事儿