C#中移位运算

基础知识：

在ubuntu 和windows 系统中目前都是小端序列，因此诸如以下形式: 0x12345679

小端模式，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中;

// 字节排列是小端顺序
rawdata[7] = (byte)(device.KeyBoard.CarForwardOrBack.Value & 0xFF);
// 这里如果写作(byte)((device.KeyBoard.CarForwardOrBack.Value & 0xFF) >> 8)最后结果就是0x00
rawdata[8] = (byte)((device.KeyBoard.CarForwardOrBack.Value & 0xFF00) >> 8);
//int A = (rawdata[7] | (rawdata[8] << 8));
rawdata[9] = (byte)(device.KeyBoard.CarLeftOrRight.Value & 0xFF);
rawdata[10] = (byte)((device.KeyBoard.CarLeftOrRight.Value & 0xFF00) >> 8);
//int B = (rawdata[9] | (rawdata[10] << 8));

注意: 对于C#来说，必须是这样进行移位操作，否则会出现只返回8位0的情况；

rawdata[8] = (byte)((device.KeyBoard.CarForwardOrBack.Value & 0xFF00) >> 8);