文章目录
- 一、单个/少数报文仿真
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- [1、Canoe 发送报文](#1、Canoe 发送报文)
- 2、可以自定义该报文发送节点
- 3、添加报文
- 4、触发方式
- 二、ECU节点仿真
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- 1、导入DBC，添加节点
- [2. 选择节点中的哪些报文可以发送](#2. 选择节点中的哪些报文可以发送)
- [3. 更新ECU 节点发送的报文数据](#3. 更新ECU 节点发送的报文数据)
- 三、开始仿真
- [激活/失效该 ECU节点](#激活/失效该 ECU节点)
一、单个/少数报文仿真
1、Canoe 发送报文
右键点击如下图选择insert CAN Interactive Generators(插入CAN的交互生成器)。
2、可以自定义该报文发送节点
3、添加报文
双击增加的 ECU节点，进入如下界面
4、触发方式
在Trigger下面有触发方式
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1、
Manual 手动触发，类似于等待，点击发送 -
2、
on key 按键触发，绑定其他能触发按键的一个动作进行发送 -
3、
Periodic 周期触发，配置时间，按时间发送
二、ECU节点仿真
1、导入DBC，添加节点
右键Databases 选择
其中Add是仅添加DBC文件，Import不仅添加DBC文件，还可以将DBC中定义的节点进行加载到CANoe的CAN线上。
如果导入的时候未选择按导入节点，也可以选择DBC，重新添加节点：
2. 选择节点中的哪些报文可以发送
右键 VCU节点，选择Open IL Configuration...
勾选需要发送的信号：
3. 更新ECU 节点发送的报文数据
点击此图标进入数据修改界面：
三、开始仿真
点击闪电按钮（Start）会弹出让我们选择所用硬件通道，如有硬件，选择与产品相连的CAN通道即可，没有硬件的话也可以使用虚拟通道(Virtual CAN BUS)：
选择完成之后点击OK即可启动工程。
考虑到不是每个读者都有硬件，以下暂时以无硬件仿真进行讲解。
在home目录下，点击Real Bus旁边的小箭头，切换到SimulationBus模式进行离线仿真
激活/失效该 ECU节点
