实现按键按下（低电平）检测到下降沿

按照流程进行编程

步骤1：

初始化函数

包括时基工作参数配置输入通道配置更新中断使能使能捕获、捕获中断及计数器

HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle) //时基参数配置

HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_config,TIM_CHANNEL_2) //输入通道配置

包括ICPolarity ICSelection ICPrescaler ICFilter 四种参数的设置极性（初始设置检测下降沿还是上升沿）定时器直接来接到输入捕获通道（映射）分频滤波

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ic_handle,TIM_IT_UPDATE); //更新中断使能

HAL_TIM_IC_Start_IT(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2); /使能捕获捕获中断及计数器

步骤2：

msp初始化包括定时器时钟 GPIO NVIC

步骤3：

中断服务函数,定时器2中断TIM2_IRQHandler(void) 要包含公共服务函数HAL_TIM_IRQHandler(&ic_handle)

步骤4：

回调函数 HAL_TIM_IC_CaptureCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) 回调函数中写你想要的代码

cs 复制代码

#include "ic.h"
#include "stdint.h"
#include "stdio.h"


TIM_HandleTypeDef ic_handle={0};

void ic_init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
    TIM_IC_InitTypeDef ic_config ={0};
    ic_handle.Instance = TIM2;
    ic_handle.Init.Period = arr;
    ic_handle.Init.CounterMode =TIM_COUNTERMODE_UP;
    ic_handle.Init.Prescaler = psc;
    HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle);                       //时基工作参数配置
    
    
    ic_config.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING;     //选择极性   刚开始捕获的是下降沿 故选择下降沿的模式
    ic_config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  //定时器2被直接连接到相应的输入捕获通道
    ic_config.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;            //默认不分频
    ic_config.ICFilter =0;                            //滤不滤波   不滤波设置为0
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_config,TIM_CHANNEL_2);       //输入通道的配置   捕获的边沿   映射   分频   滤波
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&ic_handle,TIM_IT_UPDATE);   //更新中断使能   第二个参数为更新中断的模式
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);  //使能捕获 捕获中断及计数器
   
}

void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim->Instance == TIM2)
    {
     //①定义初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
       //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //打开GPIO的时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  //打开定时器的时钟
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1 ;                         //LED1、LED2对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                        //上拉   
    gpio_initstruct.Mode =GPIO_MODE_INPUT;                //推挽复用输出
    gpio_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2,2);           //设置NVIC
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);                  //设置NVIC               
        
        
    }
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{

    HAL_TIM_IRQHandler(&ic_handle);
    
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    printf("捕获到下降沿\r\n");

}

主函数：

cs 复制代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "ic.h"


int main(void) {
    HAL_Init();
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);  // 设置时钟，72MHz
    led_init();
    uart1_init(115200);  // 初始化 UART
    
    printf("hello world!\r\n");  // 通过 UART 输出 "hello world"
    ic_init(65536-1,72-1);
    while(1) {
        led1_on();
        led2_off();
        delay_ms(500);
        led1_toggle();
        led2_toggle();
        delay_ms(500);
    }
}

最终显示结果