在线下载
打开Arduino IDE，依次点击 文件➔首选项➔其他开发板管理器地址，复制粘贴以下的开发板管理地址：
如下图所示，然后点击确定，
再依次打开 工具➔开发板➔开发板管理器，在搜索框中输入ESP，选择esp32和esp8266下载即可。
然而............在线下载的过程并没有想象中的那么顺利，下载速度过于感人！！！
那么为什么下载速度如此地慢呢？
分析下原因 ：开发板管理SDK包放在了境外的服务器上，因此下载和访问会缓慢。
假设我们没有在 【首选项➔其他开发板管理器地址】 中填写正确的json链接地址或者压根就没有填写任何地址，则在Arduino IDE中的 【工具➔开发板➔开发板管理器】 中搜索输入ESP，不会出现任何ESP开发板的SDK包（因为没有在线链接地址），大家可以去尝试一下。
离线下载
既然在线下载太慢，那我们就选择安装离线的开发板管理器包。
①打开 Arduino 中文社区---软件下载，选择Esp8266离线安装包和Esp32离线安装包下载。
②双击Espxx安装包即可自动索引下载到Arduino安装目录，速度比在线下载快了不是一丁半点。
③重新启动Arduino IDE，会跳出如下窗口，我们点击"之后"。
Info：离线安装的开发板管理SDK包不是最新的，只要Arduino IDE联网，就会在线检测是否为开发板管理SDK包是否为最新版本，点击"之后"忽略即可。
可以看到，开发板管理器中已经包含了esp32开发板SDK包，至此安装成功。esp8266同理。
开发板SDK包默认安装在该位置：%LOCALAPPDATA%/Arduino15/packages
库管理器
在Arduino IDE中，存在开发板管理器 和库管理器，这两者有什么区别呢？
- 开发板管理器是用于管理某款芯片开发板的SDK。
- 库管理器 是用于管理 WiFi、BLE、TFT_LCD等外设的第三方库。
库管理器的第三方库下载的速度是很快的，可从其他作者处获取，也可自行编写适合自己的第三方库。
第三方库默认安装在该位置：%LOCALAPPDATA%/Arduino15/libraries
