基于单片机的多功能智能小车(论文+源码)

1.系统整体方案

此次多功能智能小车的设计系统,其整个控制电路的框架如下图所示。整个系统采用STC89C52单片机为控制器其中:LCD液晶负责显示当前信息,蜂鸣器负责特殊情况下进行报警提醒,红外遥控模块方便用户进行远程操作小车,电机模块拟采用前驱的方式,2个直流电机进行驱动前进后退,一个电机完成转向功能。 在本次系统设计中,硬件上采用Altium Designer进行原理图的绘制,根据查询的资料文献建议,整个原理图分模块,分层次的进行绘制,简单的采用直接连线的方式进行连接,对于线路复杂的则采用网络标号的形式进行电气连接。在软件上则整个系统基于KEIL平台进行软件程序的开发,使用C语言进行编程,通过C语言对各个模块进行反复调试,直到最终达到目标。

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