一、免密登录原理
免密登录原理通过RSA公开密钥算法的一种应用。RSA是公开密钥密码体制的一种使用不同的加密密钥与解密密钥，"由已知加密密钥推导出解密密钥在计算上是不可行的"密码体制(非对称加密) 。在公开密钥密码体制中，加密密钥（即公开密钥）PK是公开信息，而解密密钥（即秘密密钥）SK是需要保密的。加密算法E和解密算法D也都是公开的。虽然解密密钥SK是由公开密钥PK决定的。
通俗的来说就是同时生成公钥和私钥，私钥自己保存，公钥发给其他人。
二、配置ssh
1.生成密钥
进入~目录下，生成一对密钥，使用rsa通用密钥算法，这时需要有三次回车；
ssh-keygen -t rsa
2.生成后文件介绍
这时出现几个文件，id_rsa.pub(publilc)公钥，id_rsa私钥，known_hosts是上几步输入ssh 192.168.41.102 产生的文件；
|-----------------|----------------------------|
| known_hosts | 记录ssh访问过计算机的公钥（public key） |
| id_rsa | 生成的私钥 |
| id_rsa.pub | 生成的公钥 |
| authorized_keys | 存放授权过的无密登录服务器公钥（后面会提到） |
3.将公钥复制到远程服务器
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@localhost其中user是用户名，localhost是目标服务器ip
4.ssh 效果展示
命令 ssh 连接其他机器，发现不需要密码
如果此时不行，则还需要在服务器电脑上执行指令
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys 再测试即可