蓝桥杯速成教程｛三｝（adc,i2c,uart）

不过四级不改名6772024-12-28 23:25

目录

一、adc

原理图​编辑引脚配置

Adc通道使能配置

实例测试

​编辑效果显示

案例程序

badc

按键相关函数

测量频率+占空比

main

按键的过程

显示界面的过程

二、IIC通信-eeprom

原理图AT24C02

引脚配置

不可用状态，用的软件IIC

官方库移植

At24c02手册

​编辑真题案例

​编辑实验现象

案例程序

i2c.c

读的函数

写的函数

main

主函数

按键的过程、参数显示界面

案例显现展示

三、uart

原理图

官方给的代码的测试现象

cube配置

参数设置

波特率设置

​编辑中断使能

案例代码呈现

main

主函数

按键设置及界面显示

现象效果展示

一、adc

原理图引脚配置

Adc通道使能配置

Adc是将一个模拟的值Adc通道使能配置

转化为一个电压的值

ADC2通道使能及模式设置

之后点击生成即可

实例测试

效果显示

显示在第三行

案例程序

badc

/----------------------------badc.h---------------------------------------------/

cpp 复制代码 
#ifndef __BADC_H__
#define __BADC_H__

#include "main.h"
double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin);

#endif

/-----------------------------badc.c---------------------------------------------/

cpp 复制代码 
#include "badc.h"



//读取adc值的函数

double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
	uint adc;//读出的原始值
	HAL_ADC_Start(pin);//开启adc
	adc = HAL_ADC_GetValue(pin);
	return adc*3.3/4096;// 读取到的电压值，均分一个等分看在3.3所占的比例
}

/---------------------------------interrupt.h----------------------------------/

cpp 复制代码 
#ifndef __INTERRUPT_H__
#define __INTERRUPT_H__

#include "main.h"
#include "stdbool.h"
struct keys
{
	uchar judge_sta;
	bool key_sta;
	bool single_flag;//确认被按下他为1
	uint key_time;  //判断按下的时间，时间比较长
	uchar long_flag;
};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);


#endif

/---------------------------------interrupt.c----------------------------------/

按键相关函数

cpp 复制代码 
struct keys key[4] = {0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM4)
	{
		key[0].key_sta  = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta  = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta  = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta  = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
		for(int i = 0;i<4;i++)
		{
			switch (key[i].judge_sta)
			{
			
				case 0:
				{
				if(key[i].key_sta == 0) //发现按键被按下
				{		
				key[i].judge_sta=1;
				key[i].key_time=0;//将时间清零
					
				}
				}
				break;
				case 1:
				{
					if(key[i].key_sta ==0)//消抖的过程里面就不能确定他短按键会与长按键冲突
				{
						 key[i].judge_sta=2;
				}
				else key[i].judge_sta=0;
				}
				break;
				case 2:
				{
				if(key[i].key_sta==1)//长按
				{
					key[i].judge_sta=0;				

					if(key[i].key_time<70)
					{
						key[i].single_flag = 1;
					}
				}
				else
				{
					key[i].key_time++;//在他没有松开的打断时间内
					if(key[i].key_time>70) 	key[i].long_flag=1;
				}
				
				}
				break;
				case 3:
				{
				
				}
				break;
			}
		}
	}
}

测量频率+占空比

cpp 复制代码 
double  ccrl_val1a  = 0,ccrl_val2a  = 0;
uint ccr1_val1b=0,ccr1_val2b=0;
uint frq1=0,frq2=0;  //频率
float duty1=0,duty2=0;//占空比


void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//中段消息来源 选择直接输入的通道
		{
		ccrl_val1a= HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1); //计时值hal库的计时函数  直接
		ccr1_val1b= HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); //计时值hal库的计时函数  间接
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);//计时值清零
		frq1=(80000000/80)/ccrl_val1a;//计算频率
		duty1=(ccr1_val1b/ccrl_val1a)*100;
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);//从小打开定时器
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);//从小打开定时器
		}
	}
	
	
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//中段消息来源 选择直接输入的通道
		{
		ccrl_val2a= HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1); //计时值hal库的计时函数  直接
		ccr1_val2b= HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); //计时值hal库的计时函数  间接
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);//计时值清零
		frq2=(80000000/80)/ccrl_val2a;//计算频率
		duty2=(ccr1_val2b/ccrl_val2a)*100;
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);//从小打开定时器
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);//从小打开定时器
		}
	}
}

main.h

cpp 复制代码 
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"
#include "badc.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PTD */
void key_proc(void);//按键的过程
void disp_proc(void);//显示界面的过程

extern struct keys key[];
extern uint frq1,frq2;//计算的到的回调值
extern float duty1,duty2;
uchar view=0;

uchar pa6_duty = 10;
uchar pa7_duty = 10;



/* USER CODE END PTD */

main

cpp 复制代码 
int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 2 */
	LED_Disp(0x00);//LED初始化
	LCD_Init();//LCD初始化
	
		LCD_Clear(Black);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);  //定时器中断
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开pwm的输出通道
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//打开pwm的输通道
																					 //打开定时器
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);  //定时器中断   频率测量捕获定时器开启
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);  //定时器中断



  /* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
	
  while (1)
  {
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
			key_proc();
			disp_proc();
//		LED_Disp(0x02);
//		HAL_Delay(500);
//		LED_Disp(0x00);
//		HAL_Delay(1000);

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

按键的过程

cpp 复制代码 
/* USER CODE BEGIN 4 */

void key_proc(void)//按键的过程
{
	if(key[0].single_flag ==1)
	{
		view=!view;
		key[0].single_flag=0;
	}
	
	if(key[1].single_flag ==1)//按键2按下一次加10%
	{
		pa6_duty+=10;
		if(pa6_duty>=100) pa6_duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置比较
		key[1].single_flag=0;
		
	}
	if(key[2].single_flag ==1)//按键3 按下一次加10%
	{
		pa7_duty+=10;
		if(pa7_duty>=100) pa7_duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);//设置比较
		key[2].single_flag=0;
		
	}
}

显示界面的过程

cpp 复制代码 
void disp_proc(void)//显示界面的过程
{
	if(view==0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Data     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     FRQ1=%d     ",frq1);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty1=%.3f  ",duty1);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     FRQ2=%d     ",frq2);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty2=%.3f   ",duty2);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		
		//ADC显示  1  测量的是靠左的电位器
		sprintf(text,"     V:=%.2f   ",getADC(&hadc1));//在mx中配置了
		LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)text);
		
		//2
		sprintf(text,"     V:=%.2f   ",getADC(&hadc2));//在mx中配置了
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)text);
	}
	
	if(view==1)//参数显示界面
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Para     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     PA6:%d      ",pa6_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     PA7:%d      ",pa7_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
	
//界面清理		
		sprintf(text,"                  ");
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"                  ");
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		
	}
}

/* USER CODE END 4 */

二、IIC通信-eeprom

原理图AT24C02

引脚配置

为什么要配置成output模式因为官方会提供一个i2c的库，可以直接用用的是软件IIC

不可用状态，用的软件IIC

之后直接生成就可

官方库移植

将这两个文件复制到bsp文件下面

At24c02手册

1k，2k是容量

一个总线上可以挂很多很多芯片

真题案例

实验现象

问题 ---按键没有用只显示1038

案例程序

#include "i2c - hal.h"官方给的参考程序的头文件有问题所以要改成这样

I2c.h

cpp 复制代码 
#ifndef __I2C_H
#define __I2C_H

#include "main.h"

void I2CStart(void);
void I2CStop(void);
unsigned char I2CWaitAck(void);
void I2CSendAck(void);
void I2CSendNotAck(void);
void I2CSendByte(unsigned char cSendByte);
unsigned char I2CReceiveByte(void);
void I2CInit(void);
void eeprom_write(uchar addr,uchar dat);
uchar eeprom_read(uchar addr);


#endif

i2c.c

读的函数

cpp 复制代码 
//读的函数

uchar eeprom_read(uchar addr)
{
	//正常代码
//	uchar dat;
//	I2CStart();//i2c开启
//	I2CSendByte(0xa0);//联系芯片   
//	I2CWaitAck();
//	I2CSendByte(addr);//传递的参数
//	I2CWaitAck();
//	
//	//将真实的数据读回
//	I2CStart();
//	I2CSendByte(0xa1);
//	I2CWaitAck();//发送完等待
//	dat=I2CReceiveByte();
//	I2CSendNotAck();
//	I2CStop();
//	return dat;//返回结果
	
		uchar dat;
	I2CStart();//i2c开启
	I2CSendByte(0xa0);//联系芯片   
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(addr);//传递的参数
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
	I2CStart();//i2c开启
	I2CSendByte(0xa1);//联系芯片   
	I2CWaitAck();
	dat=I2CReceiveByte();
	I2CSendNotAck();
	I2CStop();
	return dat;//返回结果

	
}

写的函数

cpp 复制代码 
void eeprom_write(uchar addr,uchar dat)
{

	
	
	I2CStart();//i2c开启
	I2CSendByte(0xa0);//联系芯片   
	I2CWaitAck();//等待应答
	I2CSendByte(addr);//传递的参数
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(dat);//数据发送给芯片
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

main

cpp 复制代码 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"
#include "badc.h"
#include "i2c - hal.h"


/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
void key_proc(void);//按键的过程
void disp_proc(void);//显示界面的过程

extern struct keys key[];
extern uint frq1,frq2;//计算的到的回调值
extern float duty1,duty2;
uchar view=0;

uchar pa6_duty = 10;
uchar pa7_duty = 10;



/* USER CODE END PTD */

主函数

cpp 复制代码 
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 2 */
	LED_Disp(0x00);//LED初始化
	LCD_Init();//LCD初始化
	
		LCD_Clear(Black);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);  //定时器中断
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开pwm的输出通道
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//打开pwm的输通道
																					 //打开定时器
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);  //定时器中断   频率测量捕获定时器开启
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);  //定时器中断



  /* USER CODE END 2 */

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
	
  while (1)
  {

 /* USER CODE BEGIN 3 */
			key_proc();
			disp_proc();
//		LED_Disp(0x02);
//		HAL_Delay(500);
//		LED_Disp(0x00);
//		HAL_Delay(1000);

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

按键的过程、参数显示界面

cpp 复制代码 
/* USER CODE BEGIN 4 */

void key_proc(void)//按键的过程
{
	if(key[0].single_flag ==1)
	{
		view=!view;
		key[0].single_flag=0;
	}
	
	if(key[1].single_flag ==1)//按键2按下一次加10%
	{
		pa6_duty+=10;
		if(pa6_duty>=100) pa6_duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置比较
		key[1].single_flag=0;
		
	}
	if(key[2].single_flag ==1)//按键3 按下一次加10%
	{
		pa7_duty+=10;
		if(pa7_duty>=100) pa7_duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);//设置比较
		key[2].single_flag=0;
		
	}
	
	//显示按键频率  eeprom只能存一个8位，所以要将他拆成高八位和低八位
	if(key[3].single_flag ==1)//按键3
	{
		uchar frq_h = frq1 >> 8;
		uchar frq_l = frq1 & 0xff;
		eeprom_write(1,frq_h);//写入高位
		HAL_Delay(10);//太快会发不出去
		eeprom_write(2,frq_l);//写入低8位
		
		key[3].single_flag = 0;
			
	}
}

void disp_proc(void)//显示界面的过程
{
	if(view==0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Data     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     FRQ1=%d     ",frq1);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty1=%.3f  ",duty1);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     FRQ2=%d     ",frq2);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty2=%.3f   ",duty2);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		
		//ADC显示  1  测量的是靠左的电位器
		sprintf(text,"     V:=%.2f   ",getADC(&hadc1));//在mx中配置了
		LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)text);
		
		//2
		sprintf(text,"     V:=%.2f   ",getADC(&hadc2));//在mx中配置了
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)text);
		
		uint eep_temp=(eeprom_read(1)<<8)+eeprom_read(2);//读取数据，高8位放第1位，低8位放2为
		
		sprintf(text,"     FRQ_eep=%d   ",eep_temp);//将存入的数据显示出来
		LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);
	}
	
	if(view==1)//参数显示界面
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Para     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     PA6:%d      ",pa6_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     PA7:%d      ",pa7_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
	
//界面清理		
		sprintf(text,"                  ");
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"                  ");
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		
	}
}

/* USER CODE END 4 */

案例显现展示

三、uart

原理图

2022年1月~2月购买的可能会有硬件故障 --

官方给的代码的测试现象

cube配置

改为异步模式，同步模式其他端口被占用，串口参数设置，如果没有设置lcd的话他会默认PC4和PC5，所以需要手动更改

参数设置

波特率设置

根据题目要求设置

中断使能

之后生成代码即可

案例代码呈现

interrupt同上

main

cpp 复制代码 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "interrupt.h"
#include "badc.h"
#include "i2c - hal.h"
#include "string.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
void key_proc(void);//按键的过程
void disp_proc(void);//显示界面的过程

extern struct keys key[];
extern uint frq1,frq2;//计算的到的回调值
extern float duty1,duty2;
uchar view=0;

uchar pa6_duty = 10;
uchar pa7_duty = 10;



/* USER CODE END PTD */
主函数
cpp 复制代码 
int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_Disp(0x00);//LED初始化
    LCD_Init();//LCD初始化
    
        LCD_Clear(Black);
    LCD_SetBackColor(Black);
    LCD_SetTextColor(White);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);  //定时器中断
    
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开pwm的输出通道
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);//打开pwm的输通道
                                                                                     //打开定时器
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);  //定时器中断   频率测量捕获定时器开启
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);  //定时器中断

  /* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
	
  while (1)
  {
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
			key_proc();
			disp_proc();
		
		//简单的发送
			char temp[20];
			sprintf(temp,"frq=%d\r\n",frq1);    //打印频率再电脑
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);
			HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
按键设置及界面显示
cpp 复制代码 
/* USER CODE BEGIN 4 */

void key_proc(void)//按键的过程
{
	if(key[0].single_flag ==1)
	{
		view=!view;
		key[0].single_flag=0;
	}
	
	if(key[1].single_flag ==1)//按键2按下一次加10%
	{
		pa6_duty+=10;
		if(pa6_duty>=100) pa6_duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);//设置比较
		key[1].single_flag=0;
		
	}
	if(key[2].single_flag ==1)//按键3 按下一次加10%
	{
		pa7_duty+=10;
		if(pa7_duty>=100) pa7_duty=10;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);//设置比较
		key[2].single_flag=0;
		
	}
	
	//显示按键频率  eeprom只能存一个8位，所以要将他拆成高八位和低八位
	if(key[3].single_flag ==1)//按键3
	{
		uchar frq_h = frq1 >> 8;
		uchar frq_l = frq1 & 0xff;
		eeprom_write(1,frq_h);//写入高位
		HAL_Delay(10);//太快会发不出去
		eeprom_write(2,frq_l);//写入低8位
		
		key[3].single_flag = 0;
			
	}
}

void disp_proc(void)//显示界面的过程
{
	if(view==0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Data     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     FRQ1=%d     ",frq1);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty1=%.3f  ",duty1);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     FRQ2=%d     ",frq2);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     duty2=%.3f   ",duty2);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		
		//ADC显示  1  测量的是靠左的电位器
		sprintf(text,"     V:=%.2f   ",getADC(&hadc1));//在mx中配置了
		LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)text);
		
		//2
		sprintf(text,"     V:=%.2f   ",getADC(&hadc2));//在mx中配置了
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)text);
		
        串口相关代码//
		/
        uint eep_temp=(eeprom_read(1)<<8)+eeprom_read(2);//读取数据，高8位放第1位，低8位放2为
		
		sprintf(text,"     FRQ_eep=%d   ",eep_temp);//将存入的数据显示出来
		LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)text);
	}
	
	if(view==1)//参数显示界面
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"       Para     ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     PA6:%d      ",pa6_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"     PA7:%d      ",pa7_duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
	
//界面清理		
		sprintf(text,"                  ");
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"                  ");
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		
	}
}

/* USER CODE END 4 */

现象效果展示

串口数据

lcd显示

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