python opencv的orb特征检测(Oriented FAST and Rotated BRIEF)

官方文档:https://docs.opencv.org/4.10.0/d1/d89/tutorial_py_orb.html

SIFT/SURF/ORB对比

https://www.bilibili.com/video/BV1Yw411S7hH?spm_id_from=333.788.player.switch&vd_source=26bb43d70f463acac2b0cce092be2eaa&p=80

ORB代码

python 复制代码
import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

gray = cv.imread('12.png', cv.IMREAD_GRAYSCALE)
# https://docs.opencv.org/4.10.0/d1/d89/tutorial_py_orb.html
# Initiate ORB detector
orb = cv.ORB.create()

# find the keypoints with ORB
kp = orb.detect(gray, None)

# compute the descriptors with ORB
kp, des = orb.compute(gray, kp)
print(type(kp))
print(des.shape)
print(len(kp))
print(len(des))
print(des[0])
# draw only keypoints location,not size and orientation
img2 = cv.drawKeypoints(gray, kp, None, flags=cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS)
cv.imshow('orb', img2)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
python 复制代码
<class 'tuple'>
(79, 32)
79
79
[ 96  32  25  96   4  77  65   0 104  32  32   8 151  19   0  16 128 148
  72   8   8  96 208   0 193 136   1  48  64   0  71  34]
相关推荐
superxxd1 小时前
跨平台音频IO处理库libsoundio实践
开发语言·qt·音视频
_OP_CHEN2 小时前
C++基础:(十二)list类的基础使用
开发语言·数据结构·c++·stl·list类·list核心接口·list底层原理
TechNomad3 小时前
十一、OpenCV中图形的绘制
opencv
Bellafu6663 小时前
selenium常用的等待有哪些?
python·selenium·测试工具
小白学大数据4 小时前
Python爬虫常见陷阱:Ajax动态生成内容的URL去重与数据拼接
爬虫·python·ajax
2401_841495645 小时前
【计算机视觉】基于复杂环境下的车牌识别
人工智能·python·算法·计算机视觉·去噪·车牌识别·字符识别
Adorable老犀牛5 小时前
阿里云-ECS实例信息统计并发送统计报告到企业微信
python·阿里云·云计算·企业微信
ONE_PUNCH_Ge5 小时前
Go 语言变量
开发语言
幼稚园的山代王5 小时前
go语言了解
开发语言·后端·golang
倔强青铜三5 小时前
苦练Python第66天:文件操作终极武器!shutil模块完全指南
人工智能·python·面试