初学stm32 --- 高级定时器PWM输入模式

目录

PWM输入模式工作原理

PWM输入模式时序

高级定时器PWM输入模式实验配置步骤

相关HAL库函数介绍

捕获标志位清理的规则

[1. 如果使用中断模式](#1. 如果使用中断模式)

[2. 如果使用轮询模式](#2. 如果使用轮询模式)

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PWM****输入模式工作原理

PWM****输入模式时序

高级定时器PWM输入模式实验配置步骤

1，配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_IC_Init()

2，定时器捕获输入MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等

3，配置IC1/2映射、捕获边沿等 HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

4，配置从模式，触发源等 HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

5，设置优先级，使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

6，使能捕获、捕获中断及计数器 HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start()

7，编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 -> HAL_TIM_IRQHandler()

8，编写输入捕获回调函数 HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍

关键结构体介绍

typedef struct
{ 
    uint32_t ICPolarity;    /* 输入捕获触发方式选择，比如上升、下降沿捕获 */ 
    uint32_t ICSelection; /* 输入捕获选择，用于设置映射关系 */ 
    uint32_t ICPrescaler; /* 输入捕获分频系数 */ 
    uint32_t ICFilter;         /* 输入捕获滤波器设置 */ 
} TIM_IC_InitTypeDef;

typedef struct 
{ 
    uint32_t SlaveMode;              /* 从模式选择 */ 
    uint32_t InputTrigger;           /* 输入触发源选择 */ 
    uint32_t TriggerPolarity;      /* 输入触发极性 */ 
    uint32_t TriggerPrescaler;   /* 输入触发预分频 */ 
    uint32_t TriggerFilter;           /* 输入滤波器设置 */ 
} TIM_SlaveConfigTypeDef;

捕获标志位清理的规则

1. 如果使用中断模式

在中断模式下（即通过 HAL_TIM_IC_Start_IT 启用捕获中断）：

• 当捕获事件发生时（如上升沿或下降沿），定时器会自动设置对应的捕获标志位（CCxIF 标志）。
• HAL 库会在处理中断时自动清除标志位，因此在中断回调函数中，您无需手动清除标志位。
• 在 STM32 的 HAL 库中，当使用输入捕获中断时，HAL 库会在 定时器中断处理函数 中自动清除标志位 。具体来说，它是在 HAL_TIM_IRQHandler 函数中完成的。

2. 如果使用轮询模式

在轮询模式下（即通过 HAL_TIM_IC_Start 启用捕获，但未启用中断）：

• 您需要手动检测和清除捕获标志位。
• 在读取捕获值后，标志位不会自动清除，必须调用 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG 手动清除标志位。