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高级定时器简介：(F1)
1.高级定时器 ：TIM1/TIM8
2.主要特性：
- （1）16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）
- （2）16位预分频器（分频系数：1~65536）
- （3）可用于触发DAC、ADC
- （4）在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求
- （5）4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式
- （6）使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
- （7）支持编码器和霍尔传感器电路等
- （8）重复计数器
- （9）死区时间带可编程的互补输出
- （10）断路输入，用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中
高级定时器框图
重复****计数器特性
计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件。
如果设置RCR为N，更新事件将在N+1次溢出时发生
高级定时器输出指定个数PWM实验原理
1，配置边沿对齐模式输出PWM
2，指定输出N个PWM，则把N-1写入RCR
3，在更新中断内，关闭计数器
注意：高级定时器通道输出必须把MOE位置1
高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤
1，配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init()
2，定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3，配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4，设置优先级，使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
5，使能定时器更新中断 __HAL_TIM_ENABLE_IT()
6，使能输出、主输出、计数器 HAL_TIM_PWM_Start()
7，编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 à HAL_TIM_IRQHandler()
8，编写更新中断回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
cpp
typedef struct
{
uint32_t OCMode; /* 输出比较模式选择 */
uint32_t Pulse; /* 设置比较值 */
uint32_t OCPolarity; /* 设置输出比较极性 */
uint32_t OCNPolarity; /* 设置互补输出比较极性 */
uint32_t OCFastMode; /* 使能或失能输出比较快速模式 */
uint32_t OCIdleState; /* 空闲状态下OC1输出 */
uint32_t OCNIdleState; /* 空闲状态下OC1N输出 */
} TIM_OC_InitTypeDef;注意事项：需要启动软件的更新事件，使用函数为HAL_TIM_GenerateEvent(&TIM_Handle_npwm_struct, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
并且开启计数器，__HAL_TIM_ENABLE(&TIM_Handle_npwm_struct);
然后再中断中关闭计数器 TIM8->CR1 &= ~(1 << 0);，操作CR1的第0位，置零。
需要知道是的，在中断中操作了RCR重复计数寄存器后，需要重新重新启动软件的更新事件，并且开启计数器，这样才能将RCR的值写入影子寄存器。