STM32-笔记29-蓝牙遥控插座项目

1101 11012025-01-03 9:21

一、实验前期准备

手机通过蓝牙模块远程遥控风扇。（插座的原理就是继电器，所以控制继电器就是控制插座电源）

二、项目实现

复制项目文件夹32-蓝牙模块实现，重命名33-蓝牙遥控插座项目

找到一个继电器项目，把继电器复制到文件夹内

如下图所示：

重命名文件为plugin

打开项目，加载文件

main.c

cpp 复制代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "bluetooth.h"
#include "plugin.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    bt_init(115200);
    uart1_init(115200);
    plugin_init();
    printf("hello word!\r\n");
    
    while(1)
    { 

    }
}

plugin.c

cpp 复制代码

#include "plugin.h"
#include "sys.h"//关于时钟的头文件

//初始化GPIO函数
void plugin_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    //关闭继电器
    plugin_OFF();
}
//打开继电器的函数
void plugin_ON(void)
{
    //把GPIO口拉低，给一个低电平，打开继电器
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}
//关闭继电器的函数
void plugin_OFF(void)
{
     //把GPIO口拉高，给一个高电平，关闭继电器
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}
uint8_t plugin_status_get(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);//返回这个引脚的状态//为什么使用强转
    //因为：HAL_GPIO_ReadPin();函数使用的是GPIO_PinState;结构体类型，而这个函数使用的是uint8_t类型
}

plugin.h

cpp 复制代码

#ifndef __PLUGIN_H__
#define __PLUGIN_H__

#include "stdint.h"

#define PLUGIN_STATUS_ON 0  //继电器低电平触发
#define PLUGIN_STATUS_OFF 1

void plugin_init(void);
void plugin_ON(void);
void plugin_OFF(void);
uint8_t plugin_status_get(void);

#endif