【车载网络】BUSOFF状态简述和制造

BUSOFF

Bus Off,即总线掉线,当前该节点脱离总线,不参与通信,可以理解为当前节点的Controller关闭,节点无法在此期间收/发报文。

注意,此期间ECU依然在正常运行,所有的任务依然被OS调度

TEC:发送错误计数器

REC:接收错误计数器

发送成功,TX error count - 1

BUSOFF时总线上会显示错误帧

模拟制造BUSOFF状态

CAN_H和CAN_L短接(在DB9上2低7高)

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