【车载网络】BUSOFF状态简述和制造

BUSOFF

Bus Off，即总线掉线，当前该节点脱离总线，不参与通信，可以理解为当前节点的Controller关闭，节点无法在此期间收/发报文。

注意，此期间ECU依然在正常运行，所有的任务依然被OS调度

TEC：发送错误计数器

REC：接收错误计数器

发送成功，TX error count - 1

BUSOFF时总线上会显示错误帧

模拟制造BUSOFF状态

CAN_H和CAN_L短接（在DB9上2低7高）