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什么是DAC？
DAC，全称：Digital-to-Analog Converter，指数字/模拟转换器
ADC和DAC是模拟电路与数字电路之间的桥梁
DAC****的特性参数
分辨率:
表示模拟电压的最小增量，常用二进制位数表示，比如：8、12位等
建立时间:
表示将一个数字量转换为稳定模拟信号 所需的时间
精度:
转换器实际特性曲线与理想特性曲线之间的最大偏差
误差源：比例系统误差、失调误差、非线性误差
注释：假设理想特性曲线位y = kx ，实际特性曲线是y = ax+b。这里的比例系数误差就是k不等于a，失调误差是b不等于0；而非线性误差，就是特性曲线不是线性的
原因：元件参数误差、基准电压不稳定、运算放大器零漂等
STM32各系列DAC****的主要特性
F1的DAC模块只有DAC1，没有DAC2，每个DAC有两个通道，对应的GPIO引脚为PA4和PA5。
DAC****框图简介（F1/F4/F7）
①参考电压/模拟部分电压 ②DA转换器
③输出通道DAC_OUTx ④数据输出寄存器DOR
⑤数据保持寄存器DHRx ⑥控制逻辑(噪声波/三角波)
⑦DAC控制寄存器 ⑧触发源
注释：不能直接向DORx寄存器写入数据，也不能直接向DHRx寄存器写入数据，实际操作是向DHRyyy写入数据，然后系统会自动将写入DHRyyy的数据写入到DHRx中，然后通过DAC控制寄存器，最后在DORx寄存器中写入DHRyyy的数据。(这里的yyy是选择8位12位的分辨率，以及左对齐还是右对齐，以及是严格单通道，以及是否使用双通道)
注意：一旦使能DACx通道，相应的GPIO引脚(PA4或者PA5)就会自动与DAC的模拟输出相连(DAC_OUTx)。为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4或者PA5在之前应当设置成模拟输入(AIN)。
参考电压**/**模拟部分电压
DAC供电电源：VSSA、 VDDA （2.4V≤VDDA≤3.6V ）
DAC输出电压范围：VREF--≤VOUT≤VREF+（即0V≤VOUT≤3.3V ）
DAC****数据格式
DAC数据格式：支持8/12位模式
单ADC通道转换 双DAC通道转换：
触发源
三种触发转换的方式：自动触发、软件触发、外部事件触发
TENx位置0
DHRx数据加载到DORx后，模拟输出电压将经过时间VSETTLING后可用（VSETTING=3us）
关闭触发时**(TEN=0)**的转换时序图
DMA****请求
这里的DMA请求只能由外部事件触发时才能使用。
软件触发和自动触发都不能使用DMA。
DAC****输出电压
12位模式下，DAC输出电压计算方法：
8位模式下，DAC输出电压计算方法：
