搭建 RUST 交叉编译环境

在嵌入式 `Linux` 上运行 `RUST`

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    • 编译代码
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在嵌入式 Linux 上运行 RUST

最近在开发 zynq 相关的产品,想使用 rust 来开发应用程序;所以研究了一下如何在 pc 上进行 rust 的交叉编译。

本人用的是 zynq 的 7035 芯片,里面包含两个 cortex-A7 的处理器。

shell 复制代码
$ cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 0 (v7l)
BogoMIPS	: 383.33
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x3
CPU part	: 0xc09
CPU revision	: 0

processor	: 1
model name	: ARMv7 Processor rev 0 (v7l)
BogoMIPS	: 383.33
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x3
CPU part	: 0xc09
CPU revision	: 0

Hardware	: Xilinx Zynq Platform
Revision	: 0003
Serial		: 0000000000000000

构造交叉编译的 RUST 环境

  • 查看 rust 支持的 target
shell 复制代码
rustup target list
  • 安装需要的 target
shell 复制代码
rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabihf
  • 编写配置文件

~/.cargo/config.toml 中添加配置信息

shell 复制代码
[target.armv7-unknown-linux-gnueabihf]
linker = "arm-linux-gnueabihf-gcc"

可以在此设置使用哪个编译器。

我设置为 zynqarm-xilinx-linux-gnueabi-gcc 后提示连接失败,应该是还需要设置其他的,暂时没有研究。

  • 安装编译器
shell 复制代码
sudo apt-get install -y libc6-armhf-cross libc6-dev-armhf-cross gcc-arm-linux-gnueabihf

编译代码

shell 复制代码
cargo build --target armv7-unknown-linux-gnueabihf

其他

rust 代码虽然是静态编译,但是会使用系统的 libc 动态库。

在我将代码复制到嵌入式系统上运行后,提示找不到 libgcc_s.so.1 动态库

shell 复制代码
./hello: error while loading shared libraries: libgcc_s.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

zynq 提供的资料中,找到该动态库,并复制到嵌入式系统的 /lib 文件夹下,就可以正常运行了。

参考文档

《Rust交叉编译armv7环境配置》

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