51单片机 和 STM32 的烧录方式和通信协议的区别

51单片机STM32 的烧录方式和通信协议的区别


1. 为什么51单片机需要额外的软件(如ISP)?

(1)51单片机的烧录方式
  • ISP(In-System Programming)

    • 51单片机通常通过 串口(UART)进行烧录,需要使用额外的软件(如STC-ISP)来完成烧录过程。
    • 烧录时,单片机会进入一个特殊的 引导模式(Bootloader),通过串口接收烧录数据并写入Flash。
  • 原因

    • 51单片机没有内置复杂的调试和烧录硬件(如SWD/JTAG)。
    • 串口烧录是一种简单、低成本的解决方案,但需要外部软件支持。
(2)烧录过程
  1. 单片机复位并进入引导模式。
  2. 通过串口与PC通信,接收烧录数据。
  3. 将数据写入Flash存储器。
  4. 复位并运行用户程序。

2. 为什么STM32可以直接用Keil进行Download?

(1)STM32的烧录方式
  • SWD(Serial Wire Debug)JTAG

    • STM32内置了 调试接口(如SWD/JTAG),可以通过调试器(如ST-Link、J-Link)直接烧录程序。
    • Keil、IAR等IDE集成了调试和烧录功能,可以直接通过调试器完成烧录。
  • 原因

    • STM32具有更强大的硬件资源,支持复杂的调试和烧录协议。
    • SWD/JTAG接口不仅支持烧录,还支持实时调试(如单步执行、断点调试)。
(2)烧录过程
  1. 通过SWD/JTAG接口连接调试器。
  2. Keil调用调试器的驱动,将程序下载到STM32的Flash中。
  3. 复位并运行用户程序。

3. STM32的波特率问题

(1)烧录时的波特率
  • STM32通过 SWD/JTAG 烧录时,不涉及波特率,因为SWD/JTAG是同步通信协议,不是基于UART的异步通信。
  • SWD/JTAG的通信速度由调试器和目标芯片的时钟频率决定,通常可以达到几MHz甚至更高。
(2)UART通信时的波特率
  • 如果STM32通过 UART 进行通信(如与PC或其他设备通信),则需要设置波特率。
  • 常见的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。
  • 波特率的设置方法与51单片机类似,通过配置USART寄存器的分频值来实现。

4. STM32的UART波特率设置

以下是STM32的UART波特率设置方法(以HAL库为例):

(1)计算公式

STM32的波特率计算公式如下:

\\text{波特率} = \\frac{\\text{时钟频率}}{\\text{分频系数}}

其中:

  • 时钟频率:USART模块的输入时钟频率(如APB1或APB2的时钟)。
  • 分频系数:通过配置USART的BRR寄存器实现。
(2)代码示例
c 复制代码
#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void UART_Init(void) {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;  // 设置波特率为115200
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    UART_Init();

    while (1) {
        // 主程序
    }
}

5. 总结

特性 51单片机 STM32
烧录方式 通过串口(UART)使用ISP软件 通过SWD/JTAG直接烧录
烧录工具 需要额外软件(如STC-ISP) 集成在Keil/IAR中,使用调试器
波特率 烧录时使用固定波特率(如9600) 烧录时不涉及波特率(SWD/JTAG)
UART通信波特率 需要设置波特率 需要设置波特率

6. 常见问题

(1)为什么STM32烧录时不涉及波特率?
  • 因为STM32使用 SWD/JTAG 接口烧录,这是同步通信协议,不依赖波特率。
(2)STM32的UART波特率可以修改吗?
  • 可以,通过配置USART的BRR寄存器来修改波特率。
(3)51单片机能否像STM32一样直接烧录?
  • 不能,因为51单片机没有内置SWD/JTAG接口,必须通过串口和ISP软件烧录。
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